伺服问题的二自由度镇定控制器参数化

对于多输入多输出四块线性系统,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示。     

子系统闭右半平面传输零点对一般二自由度控制系统闭环传递矩阵的限制

对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制．这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束．本文的结论扩展了文献［３］的结果．     

子系统闭右半平面传输零点对一般二自由度控制系统闭环传递矩阵 …

对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制，这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束。本文的结论扩展了文献［３］的结果。     

一种平面基本运动链位置分析的代数求解

采用代数消元方法以一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解,由此得到了一个３０次的输入输出方程,最后给出了算例。