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1.
2.
该文主要介绍了中心算法在电脑鼠走迷宫机器人上的应用,实用平台基于广州致远电子设计生产的一款电脑鼠,它的微控制器采用NXP公司生产的Cotex_M3内核ARM处理器--LPC1752。作为电脑鼠的核心竞争力--算法,其优劣性直接影响电脑鼠的性能。中心算法是电脑数竞速算法中热门之选,该文将简单介绍中心算法的知识,对电脑鼠开发有借鉴意义。 相似文献
3.
本项目设计系统主要由单片机, LCD显示模块,容量扩展模块,红外发射与接收,指纹识别与解锁等模块构成,主要研究基于STC89C51单片机的家庭有害气体实时监测及安全防控和家庭红外防盗及指纹识别为一体的智能家居安全系统。 相似文献
4.
针对现有无线点菜系统中客户不能参与以及实时性和移动性差的问题,设计了一款基于ARM的新型嵌入式点菜系统.该系统的整体结构是以三星ARM9内核的S3C2d40A为微处理器,WindowsCE5.0为嵌入式操作系统构成的无线点菜器.在此基础上,提出802.11bWLAN无线通信技术以提高数据传输的可靠性和稳定性,重点对提高系统实时性的Socket网络接口程序的进行说明.该设计对提高餐饮企业的服务质量、降低费用有积极的推动作用,对应用于工业领域的无线网络控制也有一定的参考价值. 相似文献
5.
现在网络通讯技术正在以前所未有的速度在更替,怎么将这些技术应用于我们的生活更值得我们思考。该文主要探究数字移动网络(GSM)在工程监控领域应用的可行性并在农业大棚中进行安装实验从而得出了一些GSM在工程监控应用的一些结论和经验。 相似文献
6.
针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足。设计了以ARM Cortex-M3 内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统。设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数。通过二线制HART 协议实现与外界设备通讯。实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求。 相似文献
7.
为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统。系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获取视频信号;然后通过霍夫圆变换和SVM分类器算法识别出视频中的乒乓球,并根据质心计算出其与系统的相对位置;最后将视频信号中抽象出的位置信息传递给机械运动控制终端,控制小车和机械手将乒乓球捡起,并送到指定位置。实验结果表明本系统能够正确的检测和识别乒乓球,并对其进行定位捡取,效果良好,提高了拾取乒乓球的效率,减轻工作人员的负担。 相似文献
8.
9.
针对深度学习模型在工业轴承表面缺陷检测中多目标情形下的小目标漏检率高、模型特征融合不充分的问题,基于YOLOX提出一种多注意力特征加权融合的小目标缺陷检测算法。在骨干网络引入特征提取更加细粒度的Res2Block模块,同时嵌入自注意力机制,增加隐性小目标的区域特征,减少漏检率;设计内嵌坐标注意力并作为加权条件的双路金字塔特征融合网络,提升浅层细节特征和深层高级语义特征的交互融合能力;后处理阶段引入Focal Loss损失函数,增加模型对正样本目标的学习,进一步减少漏检率。实验结果表明,与原YOLOX算法相比,改进算法在自制小型列车轴承表面缺陷数据集上mAP提高了4.04个百分点,对小目标的识别率明显提升。 相似文献
10.
随着电力、电气设备的日益复杂化,对于其安全性能也有了更高的要求,数字兆欧表作为测量绝缘阻值的重要工具,已在工业领域中广泛应用;为了满足测量精度以及兆欧表的可靠性,通过基于S3C2440的嵌入式平台,提出了一种基于数字兆欧表的自动切换档位的实现方案,以达到更加精确的测量;此方案通过判断采集到的电压值选择相应的采样电阻来实现,并结合硬件平台和软件设计,分别介绍了驱动程序和应用程序的编写与测试,并很好地应用到了实际电路中;经测试,能够达到预期的效果,测量精度高,测量误差控制在±2%。 相似文献