广义系统一类鲁棒观测器的设计

本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输 出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.     

带缓变参数的广义系统的弱稳定性*

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。     

广义系统的两类广义能检测性

本文讨论了广义系统无穷模态的能检测性,并在Cobbn[1]等人工作的基础上提出了两类广 义能检测性概念和相应的充要判据.这些概念在广义系统的观测器设计理论中已被证明有着 很好的应用价值[3].     

广义系统中的非动态变量

本文深入考察了广义系统的特有现象——非动态变量及其在系统等价、能控能观性和实现问题等方面的影响,得到了一些新见解和新结果。     

广义系统的最小实现问题

本文利用传递函数对偶的概念,给出了非真有理分式阵的实现算法和最小实现算法,提出了广义系统的最小实现定理和最小实现之间的强等价定理。     

广义系统干扰解耦的正则状态观测器

本文在文[1]的基础上进一步讨论了含有未知输入(或外部干扰)的广义系统Ex=Ax+Bu+Mf,y=Dx的正则状态观测器问题。结果表明:只要这样的观测器存在,则也可将其设计化为一个低于rankE阶的正则系统的相应问题。     

广义系统观控性及正则束条件的数值判定

本文提出了一种用于判定广义系统观控性及正则束条件的算法.该算法具有误差小、数 值稳定的特点.     

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是 能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.     

延时时变线性伺服机构设计的Walsh级数方法

本文利用Walsh级数提出了延时时变系统线性伺服机构的设计方法,给出了计算其最优 状态向量和最优控制的具体方法.该算法简单明了,便于实施.     

广义系统的输出稳定化问题通过MPD反馈的可解性*

本文讨论了广义系统的输出稳定化问题(简称GOSP)通过状态的修正比例和微分(MPD)反馈的可解性,得到了相应的充要条件和算法。