非线性时延对象的神经网络控制

用神经网络技术和预测技术设计非线性时延控制系统,有效地克服了非线性和时延性,并论述了设计参数p户与控制质量的关系.     

基于PI控制律的通用递阶模糊控制器

为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。     

一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性     

一种基于Profibus的现场总线控制系统

以德国西门子的产品为依托，介绍了一种实用的基于Profibus的现场总线控制系统，并作了相应的分析。     

智能控制中的模糊控制,神经网络控制及遗传算法（下）

回顾了模糊技术、神经网络技术和遗传算法在控制领域的应用；探讨了神经模糊技术在控制领域的应用以及遗传算法优化模糊神经网络结构的实现。     

基于谱分析的一类截尾二阶非线性模型盲辨识的方法(英)

提出一种基于自相关谱分析的对一类截尾Volterra非线性模型-二阶非线性模型进行盲辨识的算法．理论分析和计算机仿真均显示，该算法准确通用，适合于实际工程应用．     

面向WWW的Java客户在线交谈系统

本文介绍了国际互联网ＷＷＷ和其最新核心技术之一的Ｊａｖａ语言的现状和发展，提出了一种将ＪａｖａＡｐｐｌｅｔ与ＷＷＷ有机结合起来的客户在线交谈系统的方案，并结合具体情况讲述该交互系统在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ（尤其是ＷＷＷ）中的改进与多方面应用。     

柔性机器人的动力学建模及其控制*

本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常见的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向。     

一般线性滞后系统的稳定性及反馈镇定

本文建立一般线性滞后微分系统的简洁稳定性定理，给出一般时不变线性系统的一种反馈镇定方法，这种方法以线性时不变系统的LQ反馈为特例，取得了以往文献难以达到的结果．     

一种自适应预测非平稳信号的新方法

本文提出一种动态神经网络为非平稳信号作自适应单步预测，它由级联回归神经网络和抽头延时线组成．用它对非线性动态方程产生的时间序列作自适应预测，实验结果表明，其效果远远超过了传统的前馈神经网络．