基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

城市商业综合体空间特性及设计探究

随着我国社会经济的不断发展及城市化建设逐步加快,我国城市商业综合体建筑数量越来越多,在一定程度上推进了我国建筑行业的发展。随着近年来国民的生活质量与物质文化不断提高,人们对商业综合体空间设计的实用性、科学性及美观性等方面的需求越来越高,为更好地满足大众的实际要求,与进一步推进城市商业综合体长期稳定的发展,积极提高城市商业综合体的设计工作至关重要。基于此,主要对我国城市商业综合体的空间特征进行分析研究,同时探讨了城市商业综合体建筑主要设计特点,希望可以为未来我国城市商业综合体空间的设计工作提供可行性的参考意见。     

新形势下高校科技管理政策的创新—以南京工业大学为例

高校科技管理政策创新有利于推动高校科技创新。文章以南京工业大学为例,分析了该校科技政策的变迁以及各管理要素的影响。结果表明,南京工业大学近年来加大了人文社科方面的政策管理力度,在科技管理办法、科技经费政策、科技成果转化促进政策方面都有所加强。在科技人才政策方面还有所欠缺,需要出台能够推动科技创新的灵活用人政策。文章还讨论了制约高校科技管理创新的瓶颈问题以及对策。     

合成条件对电解锰渣制备水化硅酸钙的溶解性能与溶解动力学的影响

系统研究了由电解锰渣制备水化硅酸钙(C-S-H)材料过程中反应pH值、反应温度、晶化时间等因素对合成C-S-H材料的溶钙性能与溶解动力学的影响。结果表明,C-S-H材料的溶钙性能与溶解动力学与反应制备过程中反应pH值、反应温度、晶化时间等因素紧密相关,在反应pH值为12.0、反应温度为100℃、晶化时间为10 h的条件下制备所得的C-S-H材料溶钙能力最强,溶出钙离子浓度为11.52 mg/L,溶钙速率常数为0.076 54,C-S-H材料在水溶液中的钙溶出过程符合Avrami型溶出动力学模型。     

茉莉花活性成分分析及提取技术研究进展

茉莉花富含多糖类、黄酮类及挥发油等活性成分,具有一定的药用价值。本文综述了茉莉花的几种主要活性成分及其提取技术,并对本领域后续发展进行了展望,旨在为茉莉花活性成分的理论研究与应用价值提供依据。     

甲醇气相羰化合成醋酸甲酯的产物分析

以热导池为检测器,分别采用8/100间苯二甲酸+GDX-103、Porapak-Q分析甲醇气相羰化的液相产物和气相产物,确定了气相色谱分析的操作条件,测定了各组分的校正因子,并应用于甲醇绿色羰化合成醋酸甲酯的催化剂评选,得到了满意的结果。