应用曲线分析技术确定延性金属的开裂点

研究了曲线分析技术在材料测试与分析中的应用,以此为基础分析了某船用钢和16Mn钢的J积分试验结果,给出了应用曲线分析技术确定延性金属开裂点的方法.研究指出,J积分试验中裂纹钝化、开裂和稳态扩展是一个受裂纹顶端钝化和微孔型断裂两种机制作用的连续发展过程.在过程前期,裂纹行为主要表现为滑移变形为主导的裂纹钝化过程,在后期则主要表现为微孔形成、长大与连结为主导的裂纹扩展.二者之间的演变是一个由量变到质变的过程.开裂点实际上是裂纹前沿由钝化过程演变为微孔型断裂,并造成宏观效果的时刻.JR-△a曲线分段地符合幂函数规律.欲测的开裂点与LgJR-Lg△a曲线上的拐点相对应.     

基于UG NX 4.0整体叶轮的五轴数控加工仿真

整体叶轮作为发动机的关键部件，对发动机的性能影响很大，它的加工成为提高发动机性能的一个关键环节。但是由于整体叶轮结构的复杂性，其数控加工技术一直是制造行业的难点。以典型的CAD／CAM软件——UGNX，合理安排加工工艺，使用UGNX4．0软件进行了加工轨迹生成和仿真验证。证明该整体叶轮数控加工方案及程序的可行性。     

K4104合金渗Al涂层抗高温氧化性能研究

采用料浆法在K4104合金表面进行热扩散渗铝,经1000℃×200h高温氧化性试验,用扫描电镜观察氧化后涂层的表面形貌。结果表明,渗Al涂层在氧化过程中已转变成连续致密的-αAl2O3氧化层和富铝的-βNiAl化合物层,使基体合金得到有效地保护,渗Al涂层具有良好的抗高温氧化性能。     

拱泥机器人定位系统研究

拱泥机器人是一种在水下泥土中按规划轨迹运动的水下特种机器人，用于替代目前沉船打捞中潜水员攻打千斤洞的手工作业。精确且可靠的定位系统是拱泥机器人研究中的一项关键技术。本文通过对机器人的结构与运动过程分析，设计了拱泥机器人的定位系统。利用卡尔曼滤波对机器人冗余的位置信息进行数据融合，数据融合算法的仿真结果表明该方法能有效地提高定位精度，同时提高了定位系统的可靠性。     

数据融合技术在移动机器人研究中的应用

移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统。     

基于高速开关阀控制的液压冲击铲研究

通过对目前液压冲击器的分析，提出了一种高速开关阀控制液压冲击铲的设计，对其结构组成、工作过程和控制特点等加以叙述。由于它可以把各调节变量作为整体加以调整，这样就使得各方面的协调性更强。     

固体电解质氧传感器的发展趋势

固体电解质氧传感器在国防科研领域有着广泛应用,尤其在精密的航天仪器中,固体电解质氧传感器扮演着不可替换的角色.介绍了固体电解质氧传感器的工作机理与分类,结合国内外研究现状总结了固体电解质氧传感器的发展趋势,对氧传感器数值仿真与实验相结合的研究方法提供了参考,并对固体电解质氧传感器在国防科研领域的应用前景进行了概述.     

压电复合材料设计专家系统的原型设计

建立了一个压电复合材料设计专家系统的原型，原型系统由一个采用了不精确推理和元控制推理技术的推理机，三个材料知识库，两个元知识库以及辅助性功能模块组成，能够模拟材料设计专家，为水声换能器所需的压电复合材料提出设计方案，经过用户使用过程中对其知识库的不断完善，最终可在室运用计算机进行材料设计的实用目的。     

单片机控制高压脉冲电网报警系统

介绍了用单片机控制高压脉冲电网,采用语音合成技术进行防盗报警应用系统的组成、原理和软件设计.     

海底管道悬跨处理灌浆袋装置液压托举机构设计与实验

为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题,进行了灌浆袋处理装置的研究,提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案,介绍了工作原理。运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计,确定了液压缸参数。针对两侧副液压缸同步性要求,进行了PID控制的液压缸的同步回路设计及仿真分析,采取试凑法确定了比例、积分与微分参数。最后,加工出样机进行了托举机构伸缩运动实验,结果验证了设计的合理性、可行性。该装置能够代替潜水员一次性下海进行海底多处悬跨管道的填充处理作业,提高了作业效率,因而,具有一定的海下工程应用意义。