减摇鳍装置的鳍角限位问题

本文论述了在减摇鳍装置上采用的两类液压驱动系统中的最大位置输出的限位问题.其中以泵控制系统为主说明各种液压限位装置的工作原理和特点,对它们在系统运行时投入工作的时机进行了分析.最后,讨论了怎样把泵控制系统限位的一些方法扩充应用到阀控制系统中去.     

APPLE-Ⅱ机A/D、D/A转换板的开发与使用

本文对过程控制中采用APPLE—Ⅱ(苹果机)做为控制机所遇到的共性问题——如何使用该机A/D、D/A转换板进行了讨论。在筒要地概述该板的原理后,给出了使用该A/D、D/A转换的 BASIC,FORTRAN软件程序,以及改装为双极性D/A转换的实用电路。     

拉赫马宁海浪谱的再认识

利用拉赫马宁海浪谱的有理函数形式在谱的峰值、峰值频率和总能量三个方面对工程上广为应用的Pierson-Moskowitz海浪谱进行了有理化逼近,给出了一个较为理想的有理海浪谱,并利用该有理谱构造了成型滤波器.结果表明:本文给出的有理海浪谱是一个非常理想的海浪谱,它为海浪的模拟与船舶控制工程领域海浪为有色干扰的变换问题均带来了极大的方便.     

一种快速查寻数据库的方法

本文力求脱离有关犯dBASEⅡ的一般程序设计方法和语句用法的论述,而着重论述了在实际使用过程中经过反复思索,实践,灵活运用的技巧性内容。     

多变量频域控制理论的对角优势化方法

讨论了多变量频域控制理论中逆奈奎斯特阵列法(INA)的基础-对角优势化问题,介绍了对角优势系统的分析设计,着重分析了对角优势化的实现方法.     

DSP上实现的卡尔曼滤波器

本文提出了跟踪运动物体的卡尔曼滤波器的完整设计过程.滤波器是在TMS320数字信号处理器(DSP)上实现的,和模拟结果比较,分析了滤波器的精度及量化误差的影响.尽管该滤波器是专用DSP构造的,但设计方法也适用于其它类型的DSP.该滤波器可以用来滤除运动物体位置测量信号中的噪声.对一个二维运动物体,单字长精度的滤波器带宽可达1.68kHz.     

海洋潮流能的估算公式

为对我国海洋潮流能资源全面展开调查统计,迫切需要一套统一的既科学又可行的简便公式,以便对其理论蕴藏量和可开发利用量进行估算.本文在分析潮流多重变化周期的基础上,建立出潮流流速的数学模型.然后,根据最大流速及小大潮幅值比,结合水轮机功率利用系数与机组效率,推导出潮流最大能流密度、平均能流密度、可装机容量、年发电量及年发电小时的估算公式.这套公式现已列入《全国海洋能资源区划技术规定》.最后对潮流能的特点进行了讨论.     

长记录和病态TLS问题的处理方法

应用全局最小二乘法(Total Least Squares简称TLS)估计多输入多输出动态系统的参数,常常会遇到病态TLS问题和输入及输出实测值记录很长的情况.解决这两个问题,TLS法就能得到较宽的应用范围.     

通用平面轨迹加工微机控制

本文将着重介绍一种适用面广、加工编程简易、加工精度高、硬件投资少、操作简便、易于维修的通用平面轨迹加工微机控制装置的工作原理及其实现方法。详细讨论其控制算法,其中包括直线轨迹和曲线轨迹的控制算法。同时给出实现控制算法的程序设计思想及技巧和流程框图。继而结合加工实例阐述加工编程方法。文中也给出相应硬件结构框图。最后提供实践应用情况。     

调频广播发射机微机监控系统

调频广播发射机微机监控系统是我们为黑龙江省人民广播电台研制的,本系统不仅提高了广播电台的自动化程度,减轻了值班员的劳动强度,而且也大大地提高了发射机故障判断及处理能力,提高了广播发射质量。本文将主要介绍系统的功能,系统的组成及设计思想,并对软件设计中出现的问题及解决办法做了详细介绍。