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第六届全球智能控制与自动化大会反映了近年来智能控制与自动化技术的最新研究进展和发展动向。通过对大会概况的综述,介绍了会议的总体情况。重点介绍了国内外自动化领域专家学者的报告和学术交流,有利于国内学者和科研人员了解智能控制与自动化领域的最新发展动态,促进科技工作者将自动化技术应用于传统产业的改造,为用信息化推动工业化起到促进作用。 相似文献
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运用发现式教学方法在个人机器人上开展自动控制学科的创新教育 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析国内外自动控制学科的课程设置的实验室情况,总结了目前国内自动控制教学的弊端及进行改革的迫切性,提出了一种新的教学方法-发现式教学方法和新的实验平台-个人机器人,并结合两个具体的设计例子讨论了个人机器人用于自动控制教学的可行性和进行创新教育的意义。 相似文献
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基于神经网络的机器人轨迹鲁棒跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在神经网络辨识的基础上 ,提出一种新的鲁棒迭代学习控制方法。该方法利用神经网络对非线性系统进行在线辨识 ,产生迭代学习控制算法的前馈作用 ,并与实时反馈控制相结合 ,实现连续轨迹跟踪控制。仿真结果表明 ,该方法能克服机器人系统动力学模型的不确定性和外部干扰 ,且以极少的学习次数和网络训练次数达到满意的跟踪控制要求 ,具有良好的鲁棒性和控制性能 相似文献
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