基于ARM的嵌入式技术课程实验系统的设计与实现

文章研究的内容是建立一种基于ARM7核心处理器和操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式技术课程实验系统,为嵌入式系统的后续硬件软件的开发打下基础。对嵌入式技术课程实验教学系统硬件软件的功能设计与实现及对实验项目的设置,经过反复的实验测试,初步运行表明,嵌入式系统实验教学平台受到认可。     

新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现

本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。     

μC/OS与FREERTOS动态内存管理机制的分析与比较

在嵌入式系统领域,如何合理地分配和管理系统内存RAM资源是程序员必须面对的问题,能否高效、可靠、实时地管理动态内存分区决定了整个系统的稳定性和可靠性。本文以μC/OS与FREERTOS两种操作系统为例,在深入研究其动态内存管理机制的基础上,对其优缺点和适用场合进行了分析比较,便于软件开发人员在实际应用中根据产品不同需求进行针对性的选择。     

职业技术师范院校电气职教师资培养的优化研究

本文通过对目前职业学校师资中存在问题的分析,提出职业技术师范院校电气师资的培养,主要还是坚持采用学科课程观为主的课程观组织教学,但必须根据学生的实际情况,参考目前国内最新的职业教学理论等的一些观点,对传统的普通高等教育做更为理论联系实际的改造,通过这样的改造,使电气专业本科生既具有传统本科教育专业能力、学习能力强的特点,又具有很强的实际动手能力的特点,再加上职业教育理论的学习与训练,能让电气专业师范生具有相当强的职场竞争力。     

地下管线巡检维护管理系统的设计与实现

基于浏览器/服务器架构,结合GIS、WEB、定位和数据库等技术,针对地下管线巡检、维修和抢险工作的特点,设计一套地下管线巡检维护管理系统。该系统改变了地下管线巡检工作的传统方式,大大提高管理质量和效率,为地下管网安全运营提供有力的技术保障,适用于市政工程行业对地下管网及其附属设施的日常维护和管理,具有广阔的应用前景。     

一种微型嵌入式系统动态内存分区管理机制的研究

本文基于现有嵌入式操作系统动态内存管理机制的原理,研究和分析了μC/OS、free RTOS等多个微型嵌入式操作系统内存管理的优缺点,以多平台通用、高效率、简单易用为目标,实现了一种新的动态内存管理机制,主要适用于不使用操作系统或使用小型操作系统的嵌入式产品中,有效解决了动态内存的管理问题。     

基于光电定位的六自由度机械手

本文设计了一款六自由度串联机械手及其控制系统,为提高机械手的动作精度采用了直流伺服电机作为机械手执行器,进一步利用红外光电传感器和红外测距传感器构成抓取定位的闭环检测回路,并基于ATmaga128单片机搭建机械手控制系统,通过对机械手硬件结构和相应软件程序的设计,使机械手能够完成各种复杂轨迹的运动控制,能够准确地自主完成旋转、伸展、弯曲、抓举任务。论文进一步利用Robotics Toolbox通过仿真研究了机械手的运动学特性,机械手6个关节的角速度仿真曲线光顺,说明连杆结构设计合理。