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1.
本文提出了一种根据系统输入—输出数据在线修改模糊关系的模糊自适应控制器.文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例,仿真结果表明该控制器是有效的  相似文献   
2.
本文介绍了一种单晶炉微型计算机DDC系统硬件和应用软件的设计思想,着重讨论了单晶棒直径和单晶内在质量的综合控制问题  相似文献   
3.
最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
赵曜 《自动化学报》1993,19(3):340-345
本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。  相似文献   
4.
文中介绍了正逻辑、负逻辑和混合逻辑的定义,正逻辑门电路转换到对应的负逻辑门的方法,以及如何用正逻辑变量画出负逻辑门,对混合逻辑门也作了相应的介绍,并以一个实例说明其应用。  相似文献   
5.
边沿触发器是工作可靠性较好的一种触发器,但仍然存在一次变化问题。本文以负边沿集成JK触发器为例说明发生一次变化的过程,从而推导出产生一次变化的条件。  相似文献   
6.
分散自校正控制算法及其全局收敛性分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文基于分散控制和自校正控制的思想,提出一种大系统分散自校正控制算法,在研究某个子系统时,把其它子系统的影响等价为可测干扰,对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法,从而实现大系统的整体控制,仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。  相似文献   
7.
本文应用分散控制原理,提出了一种把大系统分散成多个子系统来处理的在线调节加权阵的分散自校正控制算法,算法兼具最优性能和极点配置的优点,适用于开环不稳定和非最小相位系统以及输入输出维数不等的多变量系统。仿真结果证实算法具有满意的控制效果。  相似文献   
8.
本文对一类双线性系统,用加权最小二乘辨识方法建立了自适应控制算法,该算法适用于非最小相位系统,且具有大范围渐近收敛和稳定的性质。从谷氨酸结晶过程的p值控制实验表明,本文算法具有良好的控制效果,比非线性PID控制具有更高的控制质量.  相似文献   
9.
本文针对用可控硅供电给滑差电机励磁,仅有转速负反馈的单闭环调速系统的缺点,提出了采用大功率晶体管供电给滑差电机励磁,具有电流内环和转速外环的新型调速系统。此方案的优点是:Ⅰ、能保证宽的调速范围;Ⅱ、精度高;Ⅲ、动态特性好;Ⅳ、系统的固有参数(时间常数和放大倍数)随转速变化具有互补特性。提出在一的简化条件下,利用综合定常系统的“典型Ⅱ型”系统的方法来综合这类非定常系统定转速环。文中给出了计算实例和实验结果。  相似文献   
10.
最优控制器设计系统动态的状态空间表示为了导出状态方程,将 k 维系统向量 X(n)分成两个子向量 x(n)和 y(n),x(n)为 r 维包括非操作变量,y(n)为 l 维包括操作变量。于是使模型  相似文献   
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