一种基于期望信号预减除的稳健自适应波束形成方法

针对自适应波束形成中的期望信号自消除问题,提出一种干扰加噪声协方差矩阵重建稳健自适应波束形成方法。算法具有较低的计算时间复杂度。该方法首先使用波达方向估计技术得到期望信号的波达方向,其次对每两根相邻天线的接收信号进行特定的加权相减,能够减除阵列信号中的期望信号成分,继而得到不含期望信号且保留了干扰加和噪声的更新阵列信号,再次,使用更新阵列信号计算干扰加噪声协方差矩阵,最后计算得到加权矢量。理论分析给出了减除期望信号过程的原理和算法的复杂度,仿真结果表明,在16阵元情况下,所提算法的输出信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)性能比最优值低0.52 dB,因自由度损失造成的性能损失小于0.3 dB,综合性能优于其他对比的方法。     

（S）-噻吗洛尔半水合物的合成及表征

为了开发β受体阻断剂新药（S）-噻吗洛尔半水合物，采用3-吗啉-4-氯-1，2，5-噻二唑为起始原料，经水解反应得到中间体1（3-吗啉-4-羟基-1，2，5-噻二唑）。中间体1与R-环氧氯丙烷发生醚化反应，经后处理及重结晶得到中间体2 {（R）-4-［4-（环氧乙烷-2-基甲氧基）-1，2，5-噻二唑-3-基］吗啉}。中间体2经胺化反应、马来酸成盐及重结晶得到（S）-马来酸噻吗洛尔。（S）-马来酸噻吗洛尔经游离、纯水转晶得到符合药典标准的（S）-噻吗洛尔半水合物，总收率14.05%且e.e.值为99.66%。最终成品经IR、1H-NMR、13C-NMR、MS、TGA、DSC表征，并优化各步反应条件。结果表明:以三乙胺为醚化反应缚酸剂75 ℃反应最佳；以乙醇为胺化反应溶剂46 ℃反应16 h最佳；S-噻吗洛尔的转晶拆分以水作溶剂，比传统不对称合成工艺安全稳定，操作简单，适合工业化生产。     

大颗粒尿素装置管线设计

以晋开化工控股公司2×40万t/a尿素项目大颗粒尿素装置管线布置为例,对大颗粒尿素装置中管线的布置和设计进行介绍,并对设计过程中的关键问题进行讨论。     

本期特约栏目主持人

<正>主持人语:随着社会与经济的不断发展,工科教育在传统教育体制中一直占有十分重要的地位,特别是在新时期背景下的工科院校,正大步探索"新工科"创新型人才培养。作为一名从事"化学工程与工艺专业"高等教育的科研工作者,感到自豪也深感责任重大。从传统的专业教育到现代专业教育,无论是"化学化工"、"人工智能"、"云计算"、"机器人"等学科的教学、应用     

“独立学院”工科专业课程教学方法探讨

工科专业课程具有知识面广、内容多、专业性、实践性强等特点,为避免学生学习枯燥乏味,根据不同专业课教学的经验,在课堂教学中采取多种有效措施来提高教学质量。     

基于NRF24L01芯片的温室无线测控系统设计

为了监测温室内的空气环境和提高对温室内土壤湿度的测控效率,以NRF24L01芯片为通信核心,设计了一种温室无线测控系统。主要实现了对温室内空气环境的无线监测和对温室内土壤湿度的自动控制。系统分为3个模块,各模块的数据处理核心为STC89C51单片机。系统创新点在于使用3块NRF24L01芯片进行一对二无线通信。经测试,系统运行良好,能根据设定值自动控制温室内土壤的湿度,且能准确监测空气中的温度、湿度和光照强度的变化情况,具有一定的推广价值。     

植物油脂在润滑油基础油中的应用

以石油为原料的传统矿物润滑油存在生物降解性能差的问题,植物油脂在可降解润滑油中的应用越来越成了研究热点。回顾了近年来植物油脂在润滑油基础油中的应用拓展,分析了植物油脂的各项性能优势以及存在的问题,展望了其发展前景并对后续的研究方向提出了建议。     

基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。