基于Legendre多项式的随机连续系统的Markov参数估计

本文在讨论连续Ｗｉｓｅｎｒ过程的Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式逼近值的相关性和Ｗｉｅｎｅｒ过程扰动下连续线性系统基于该正交多项的最小二乘估计有偏性后，提出了无偏一致的且数估计误差方差最小的Ｍａｒｋｏｖ估计（最小方差估计）算法，并给出本文方法的仿真结果。     

模糊控制在电炉炉温控制中的应用

本文对模糊控制理论作了简要的介绍，并以8031单片机控温系统为例，将模糊控制理论应用于电炉炉温控制。     

快速数字随动系统双模控制的仿真研究

本文研究用双模控制实现数字位置随动系统的快速控制。在控制开始偏差大时,采用开关控制(bang-bang 控制),实现快速粗定位;当控制临近结束,偏差较小时,采用无波纹最小拍控制,实现限时精定位,从而达到快速、精确定位的目的。文中包括:划定线性控制区;提出控制方式切换条件;建立实际开关线方程、指令改变线方程和线性控制器传函 D(z)。数字仿真结果与理论计算相符。     

一种具有自学习能力的神经网络规则基控制方法

本文提出一种具有在线自学习能力的神经网络规则基控制方法。该方法引入了能估计前一时刻控制量控制效果的评函数，根据该函数确定是否从前一时刻控制量产生结果训练神经网络控制器，确定学习的方法和强度，从而实现了该控制器的自组织地从实际运行数据中学习及控制。文末给出 计算机信慎 结果。     

随机连续Hammerstein系统基于Legendre多项式逼近的辅助变量估计

本文讨论具有Wiener过程扰动的随机连续Hammeratein系统基于Legendre多项式逼近的参数估计问题,并给出了相应的最小二乘算法和辅助变量算法,计算机仿真表明了本文算法的有效性。     

钢锭台车计算机控制系统

本文叙述８５０ｍｍ初轧机钢锭台车的计算机控制系统。该系统采用计算机与模拟电子线路混合的结构形式，对钢锭台车的直流电机实现自动控制。     

线性连续回归模型基于Laguerre多项式逼近的Markov参数估计

线性连续回归模型基于Ｌａｇｕｅｒｒｅ多项式逼近的Ｍａｒｋｏｖ参数估计赵明旺（武汉钢铁学院自动化系）ＭＡＲＫＯＶＰＡＲＡＭＥＴＥＲＥＳＴＩＭＡＴＩＯＮＦＯＲＬＩＮＥＡＲＣＯＮＴＩＮＵＯＵＳＲＥＧＲＥＳＳＩＶＥＭＯＤＥＬＳＶＩＡＬＡＧＵＥＲＲＥ－ＰＯＬＹ...     

基于神经网络实现的自校正PID调节

本文讨论模型未知的离散系统基于神经网络实现的自校正ND调节。本文方法引入能在线评阶控制效果的评价函数，以在线选择神经网络PID调节器的学习样本并决定学习强度，使该调节器能够进行自组织地学习。计算机仿真结果表明，本文方法对模型未知的线性或非线性系统具有良好的调节特性。     

随机时变参数的随机逼近辨识及收敛性分析

本文讨论MIMO离散系统的随机时变参数基于随机逼近法的辨识问题。文中研究了参数估计和输出误差的收敛性并给出了初步的持续激励条件。在该条件下,证明了估计参数值和估计值与随机时变参数的统计均方差分别收敛于该随机时变参数的期望值和方差值。仿真结果表明了参数估计具有较好的收敛性与一致性。