带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制

针对一类不确定多输入多输出（MIMO）非线性系统, 提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案, 解决了提高模糊控制精度问题. 模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数, 根据跟踪误差给出了参数调节律, 用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿, 以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响. 基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内, 而且通过适当增大设计参数的值, 可使跟踪误差减小, 提高了控制精度.仿真结果表明了该方法的有效性.     

多输入–多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用

研究多输入–多输出（MIMO）高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.由于控制结构中使用了分层模糊逻辑系统,从而极大减少了模糊规则和可调参数的个数,提高了控制的实时性.通过对挠性卫星姿态控制的仿真研究验证了所给控制方案的有效性,可实现高精度的姿态控制,且该方法具有较强的鲁棒性.     

基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信

提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映像都表明系统是混沌的。用简单的线性反馈控制实现了同结构网格多涡卷混沌系统之间的同步,可应用于保密通信。简单的理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。     

基于LA型供应商的易逝品供应链价格补贴契约

针对由单个损失厌恶型供应商和单个风险中性型零售商组成的供应链系统,在前景理论框架下,研究了存在缺货损失下的基于批发价格契约和价格补贴契约的易逝品供应链协调问题。首先分析了分散化供应链系统在批发价格契约下供应商和零售商的最优决策,并将供应商的最优生产量与集中化供应链系统下的最优生产量进行了比较;从理论上严格证明了当供应商的最优生产量小于集中化供应链系统下的最优生产量时,供应商不能通过批发价格契约使得自己的生产量为集中化供应链的生产量。然后分析了在缔结政府提供的价格补贴契约下供应商和零售商的最优决策。研究结果表明,损失厌恶型供应商在批发价格契约下的最优生产量可能偏离系统最优生产量,这时政府可以通过价格补贴契约来协调整个供应链。     

一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用

本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性。此外,文中还将所设计的控制方案用于挠性卫星的姿态控制。仿真结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可实现高精度的卫星姿态控制。     

基于博弈论的多零售商参与下逆向供应链定价策略及利润分配

为解决多个零售商参与下的逆向供应链中的定价策略和利润分配问题,运用Stackelberg博弈理论,求出了逆向供应链中各成员在非合作和合作两个博弈结构下的最优定价策略,并从理论上证明了联合定价策略下回收价格提高、回收量增加,整个逆向供应链系统的利润也增加,由此说明各方合作有利于商家和消费者;利用改进的K-S解法,给出了合作成员之间根据各自对合作联盟的贡献来分配增加利润的方案。通过数值算例验证了所得结论的正确性。