伺服-调节组合最优自适应控制

建立起最小方差和动态最优的组合自适应控制,对随机伺服系统同时实现随机调节和伺服跟踪的最优控制,整个控制算法呈递推形式,计算量较小。算法的收敛性讨论说明其具有良好的鲁棒性。     

一种具有极点在线优化的复合自适应控制系统

极点配置自适应控制,通常存在如何选择合理的闭环极点问题。本文在极点配置控制基础上,运用优化理论并基于跟踪误差指标最小的原则,建立起一种具有极点参数在线优化的复合自适应控制方法,使系统在参数自适应的同时,实现动态响应最优化。     

随机伺服系统自适应二次最优组合控制

本文基于极点在线优化原理和随机过程理论,针对缓时变随机伺服系统提出一种参数自 适应和二次性能最优的组合控制.这种控制形式简单、运算量小,能较好地适应系统的时变特 性,并保持系统在不同参数与工况下具有最佳跟踪性能.文章讨论了控制的收敛性,并通过仿 真和应用实例显示这种控制的有效性及良好的鲁棒性.