基于模糊神经网络的周期性结垢预测方法研究

针对间歇换热设备的周期性结垢现象,以及由此引起的对象特性时变并造成常规控制器动态性能下降等问题,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的周期性结垢预测方法.把间歇换热设备的周期性结垢分解为可逆垢和不可逆垢,通过两个多入单出四层模糊神经网络分别学习结垢的短周期可逆垢增长趋势和长周期不可逆垢增长趋势,并由两者的组合得到更为精确的污垢热阻预测值.实验结果表明,使用该方法对于一类间歇式麦汁蒸发器污垢热阻的预测精度较经验估计式明显提高,利用该预测方法所构造的时变增益补偿因子在麦汁蒸发器蒸发强度控制系统中亦获得了成功应用.     

基于机器视觉的空瓶图像检测系统

啤酒瓶在灌装前必须进行多种指标检验 ,针对实际生产的需要 ,本文设计了一套基于机器视觉的在线检测系统。系统采用了分布式高速多通道视频信号实时采集与处理方法 ,很好地解决了实时性与准确性要求的矛盾。系统核心是一种针对处理图像信息的可重构并行处理器 ,处理器的设计采用了DSP +FPGA的混合计算结构 ,既具有制造完成后的可编程性 ,又能提供较高的计算性能 ,可适用多种实时图像信息处理应用的需要。     

MSC1210Y5在CAN总线多变量智能变送器中的应用

本研制了具有CAN总线通信功能的多变量智能变送器，它具有温度、压力和差压信号的测量功能，采用美国德州仪器公司的内含多通道24位A／D转换器的MSC1210Y5单片机，具有结构简单、精度高和功耗低等优点。     

具有自动标定功能的发酵罐多点温度采集系统

为系统地研究发酵罐内的温度分布,开发啤酒、制药等行业所需的端面测温传感器,本文利用自制的测量多点温度的传感器,采用热电阻自动标定、曲线分段拟合非线性校正和热电阻矩阵网络等多种处理方法及微功耗的单片机技术,设计了一种新型的计算机多点温度采集系统。温度测量精度达0.1℃,完全满足系统精度要求。     

基于粒子群算法的矩形件优化排样

针对矩形件排样问题,提出了一种应用粒子群算法优化求解的方法.该方法首先将矩形件的排样问题转化为适于优化的排列问题,然后用粒子群优化算法对整个解空间进行高效搜索,在进化计算过程中应用了自适应调整规则,最终可获得全局最优的排样结果.排样实例表明,该优化排样算法行之有效,具有广泛的适应性.     

柔性仿人机械臂设计与动力学仿真

为优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法对动力学方程进行解耦;编写了自适应变步长求解算法;在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真,人体手臂的运动仿真在虚拟样机进行．以人体手臂运动为参考,对比分析了变截面和等截面手臂的柔性变形,比较6种不同材质手臂运动中的末端横向变形量．仿真结果表明：等截面的仿人手臂运动可以近似等效为人体手臂的运动;柔性仿人手臂末端轴向变形量远小于横向变形量,对要求不高场合可以适当忽略柔性手臂的轴向变形;ABS材质的仿人机器人手臂柔性和人体手臂较为接近;改变ABS材质手臂的截面高度,可使得仿人手臂末端柔性和人体手臂一致,且振动主频和人体手臂固有频率不同．     

无线传感器网络在周界防范系统中的应用

对周界防范系统的功能和技术要求进行了分析,提出了应用无线传感器网络以提高入侵报警准确率并降低误报、错报率的策略.主要讨论了系统的分层要求、信息传输和数据融合.给出了一种满足实时性和自组织要求的系统网络拓扑结构和智能定位方法,为实现周界防范的智能化提供了一种新的思路.     

互质阵列信号处理研究进展:波达方向估计与自适应波束成形

阵列信号处理是雷达领域各类应用的核心技术之一。近年来,互质阵列的提出打破了传统方法受限于奈奎斯特采样速率这一瓶颈,其稀疏布设的阵列结构和互质欠采样的信号处理方式大幅降低了系统所需的软硬件开销,为当前不断提升的实际应用需求提供了理论基础和技术前提。鉴于其在自由度、分辨率及计算复杂度等方面的性能优势,互质阵列信号处理的理论和技术研究受到了国内外学者的广泛关注。该文分别从波达方向估计和自适应波束成形这两个阵列信号处理领域的基本问题出发,介绍了互质阵列信号处理方向的研究进展。在互质阵列波达方向估计方面,该文总结了互质子阵分解方法和虚拟阵列信号处理方法等两类典型技术路线,并以此为基础介绍了压缩感知和无网格化技术在低复杂度和超分辨估计等方面的最新研究工作。在互质阵列波束成形方面,该文剖析了其与互质阵列波达方向估计问题的区别与联系,并介绍了面向互质阵列的高效鲁棒自适应波束成形设计方法。该文旨在通过对互质阵列信号处理研究前沿的分类归纳和总结,探讨各类方法的优势和未来的研究方向,为其在雷达等领域的产业需求和实际应用提供理论和技术参考。      

膜生物反应器（MBR）中溶解氧的模糊-预测控制

在分析污水处理工艺中膜生物反应器生物氧化过程中溶解氧（DO）控制的复杂性后,提出基于模糊-预测控制机理控制污水处理过程中的溶解氧。利用模糊一预测算法得到输出控制量控制变频器的输入．用以改变空气的流量以实现对反应过程溶解氧浓度的调节。并设计了简易的膜生物反应器溶解氧模糊预测控制系统。     

基于专家系统的加热炉空压机系统自动控制

空压机系统是加热炉系统重要的附属系统，加热炉的效率与雾化风压力有很大的关系，我们建立了加热炉负荷与雾化风压力之间的专家数据库，继而实行了对雾化风压力的自动调节。同时把空压机的启停程序，雾化风管线压力低报警程序集成进加热炉的自动控制系统之中。该方法进一步完善了加热炉自动控制程度，提高了加热炉运行的平稳性及加热炉的效率。