基IBR的虚拟海区场景浏览系统研究

针对传统对景图在海区场景展示中的不足,将IBR技术运用到海区场景的展示中,采用全景拼接技术制作了海区全景图,利用Visual Studio 2010开发了一个海区场景浏览系统,实现了高清晰度的场景展示和逼真生动的人机交互。     

μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法

从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。     

基于脉冲参量微扰的船舶航行混沌控制

为实现对航向保持过程中混沌现象的抑制,提出采用脉冲参量微扰控制方法对船舶非线性运动中的混沌进行控制.利用Melnikov方法确定受控系统的脉冲控制参数关系及取值范围,构造合适的脉冲控制器来实现混沌控制.仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.     

雷达图像像素矩阵的提取与应用仿真

该文提出采用图像像素矩阵提取的方法，对雷达图像进行特定的处理，该处理方式精确、直接，对原图像影响较小。具有良好的实验效果。同时提出了根据雷达像素矩阵进，行目标识别的思想。     

MEMS陀螺随机误差模型研究

对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低的优点,更加适合于实时在线优化估计器.所提方法可以不加修改直接应用于对多轴陀螺的处理.     

改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

针对粒子滤波算法的粒子匮乏现象和计算量大的问题,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法利用径向基神经网络的最佳逼近特性,提高先验概率密度估计精度,消除噪声引起的估计误差,利用支撑向量回归法实现较少粒子的高精度跟踪.将该算法应用到目标跟踪技术中,仿真结果表明该算法的精度和稳定性优于粒子滤波和无迹粒子滤波,可实现实时鲁棒跟踪.视频目标的跟踪试验也表明该算法对有遮挡现象的跟踪问题跟踪效果明显,具有广泛的应用价值.     

基于改进小波包分析的导航设备故障诊断的特征提取

针对故障诊断信号特征提取问题,提出了小波包分析的改进算法,该算法通过对小波包分解系数的重新排序,解决了小波包分析的频带混叠问题,给出了应用改进小波包分析进行故障诊断特征提取的算法,并在此基础上提出了基于改进小波包分析预处理的神经网络故障字典法．通过仿真比较,该方法剔除了样本信号的冗余成分,大幅度地减少了神经网络的规模,加快了网络的收敛速度,为导航设备故障诊断的特征提取提供了行之有效的手段。     

基于雾滴谱分布的雾场散射特征分析

不同地区的平流雾和辐射雾具有差异化的雾滴谱分布,导致雾场对光辐射具有不同的衰减特性。Mie散射适用于描述雾场气溶胶微粒的散射与衰减,光传播遵循动态的粒子数守恒过程。采用雾滴谱分布函数修正气溶胶微粒的相位矩阵,分析了红外光在雾场气溶胶微粒团簇中的散射光偏振性。结果表明,决定雾场气溶胶微粒退偏特性的因素主要包括雾滴谱分布、雾滴折射率、吸收系数以及入射波长等。在前向散射区域内,退偏性随能见度的增加而减弱,在大部分后向散射区域内,表现出相反的趋势。     

基于Retinex理论的图像增强算法

为了克服传统增强算法功能单一、适用范围小的缺点,提出了一种基于Refinex理论的图像增强算法,在对数域利用高斯卷积函数,估计出亮度图像的对数形式,然后用已知图像的对数形式减去亮度图像的对数形式,得到不受光照条件影响的景物的原来面貌即反射图像的对数形式,最后作对数的逆运算,得到反射图像,实现了图像增强．实验结果显示,基于Refinex理论的增强算法既能保持颜色的恒定性,又能使得动态范围压缩和边缘增强相协调,克服了传统增强算法的不足．增强后的画面细节还原充分,轮廓清晰,视觉效果好．     

稳像软平台的一些关键技术研究

为解决由舰船动力装置、武器发射以及海浪撞击等震动引起的光电系统图像的高频抖动,研究了舰载成像系统的稳像软平台技术。该技术以计算机算法代替硬件平台,实现视频序列稳定。同时,针对光流场求解不能满足实时性要求的问题,提出了矢量块分割记忆优化算法。实船试验表明,软平台技术对于成像系统具有良好的稳定性和观测精度;与基于高斯金字塔多分辨率分解的光流场计算方法相比,新算法可以节省1／4以上的计算时间,具有重要的工程应用价值。