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1.
2.
非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议 总被引:4,自引:3,他引:1
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性. 相似文献
3.
4.
提出了基于效用函数的CDMA网络下行链路的功率和速率联合控制最优化算法.在这类算法中,效用函数为非凸函数,经典的最优化理论很难解决这类问题.将粒子群优化方法应用于算法的非凸性设计,并通过仿真算例证明了该算法能有效解决非凸优化问题,且可保证系统的公平性. 相似文献
5.
根据温度控制系统的特点,为提高其控制质量,设计了一种模糊神经PID控制器。该控制器在温度偏差大时采用模糊神经控制,偏差小时采用模糊神经PID控制,由模糊控制开关保证两种控制方法的平滑过渡,用改进的遗传算法优化网络参数。仿真实验表明采用该控制方法系统响应速度更快、超调更小、精度更高、适应性更强。 相似文献
6.
利用虚拟仪器编程软件的网络功能实现远距离多参数测量的方法。论述了网络测量系统的硬件结构、软件平台及应用软件的工作模式。 相似文献
7.
基于 MSP430F149的手持抄表器基础开发平台 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了开发手持抄表器基础开发平台的原因。采用平台模式的优势,叙述了平台的硬件设计及软件结构,讲述了部分硬件的连接和一些软件的设计思想。 相似文献
8.
9.
提出了以多DSP为基础的主从分布式计算机控制系统方案,建立了以多端口RAM为实现手段的上、下位机和下位机间的通信网络,做出了可提高系统运行可靠性和稳定性的容错控制设计. 相似文献
10.