基于元模型的有人/无人机协同空战概念研究

在现代的军事作战中,有人/无人机协同空战的研究发展对于战场态势的掌控和作战能力的提升都有着至关重要的影响。针对有人/无人机协同空战的问题,利用元模型高层次抽象的建模方法,在分析有人/无人机协同空战体系架构和运用机理的基础上,从作战概念、控制过程和作战任务活动等3个角度入手,通过建立作战概念、控制过程和作战流程元模型来研究分析具体的使命任务构想设计,从作战执行模式与作战交互优化两方面来深刻完善作战体系架构设计,深入研究分析有人/无人机协同空战的作战运用模式,为设计构建有人/无人机协同空战体系提供参考。     

基于军队EPC工程总承包项目的BIM技术应用设计

依据军队工程建设相关政策,结合当前军队工程建设实际情况与特点,通过查阅相关研究文献,基于军队EPC项目的组织结构和实施流程,分析BIM技术应用于军队EPC项目的优势.基于BIM技术的特点与内涵,归纳军队EPC工程总承包项目的BIM技术应用点,可为其他EPC项目的BIM技术应用提供参考.     

基于人工智能技术的低空飞行器管控关键技术研究

以人工智能技术在低空飞行领域的应用为切入点,分析了人工智能技术驱动下低空飞行器向平台无人化、控制智能化、任务多元化发展带来管控对象多元复杂、管控难度不断提升、管控时空深度拓展的现实挑战。提出了以预实践决策提升飞行审批效率、以自主式决策实时监控飞行状态、以数据驱动式决策精准处置违规行为的主要决策方法和发展途径,剖析了人工智能技术、软杀伤技术、硬毁伤技术在管控建设及应急处置中的运用要点和优缺点。     

《大学计算机基础》课程的对分课堂教学模式设计

自2014年张学新教授提出对分课堂(PAD)教学模式后,众多一线教师积极开展了对分课堂教学模式的应用实践,但基于《大学计算机基础》课程的对分课堂教学模式研究却寥寥无几。在分析对分课堂教学模式优劣势的基础上,结合我校改革实际情况,设计了适合我校《大学计算机基础》课程的对分课堂教学模式,并给出了具体的实施方法。     

多无人机侦察任务分配方法研究综述

运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义.从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述.首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配...     

大学计算机基础课程的信息化教学手段应用

针对大学计算机基础课程的计算思维能力培养问题,提出构建以"MOCC+雨课堂+翻转课堂+对分课堂"为核心的混合式理论教学模式和以线上和线下相结合的实训模式。以立足建设信息化人才为出发点,具体阐述教学改革思路并说明考核办法。     

基于混合参数证据网络的装备体系贡献率评估

针对装备体系能力之间关联关系复杂、评估信息不确定的问题,从能力需求满足度视角出发,提出一种基于混合参数证据网络的装备体系贡献率评估方法。基于同一层次能力之间的关联关系,构建了装备体系贡献率评估证据网络结构模型;分别提出了基于条件信度参数模型的同层次能力需求满足度评估方法和基于信度规则参数模型的跨层次能力需求满足度评估方法,根据效用函数建立了装备体系贡献率评估模型。以某反航母装备体系为例进行了建模分析,结果表明所提方法反映了装备体系整体能力的涌现性,能够全面客观地评估装备体系贡献率。     

基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制

针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器,解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。