动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器:其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合.给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.     

一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据

利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便．     

SWCNT掺杂改性对纳米TiO_2光催化的影响

采用气相氧化法制备高纯度单壁纳米碳管(SWCNT)。用溶胶-凝胶法制备TiO2/SWCNT复合光催化剂。利用热重分析和X射线测试手段对样品的热处理过程、晶体结构进行了测试。结果表明,550℃时SWCNT有较好的稳定性,纯度较高;SWCNT的加入抑制了颗粒TiO2的变大;SWCNT的掺杂量(质量比)在0.9%时,光催化活性最佳。     

一类时变时滞模糊细胞神经网络的 时滞依赖指数稳定性判据

 针对一类带有时变时滞的模糊细胞神经网络,通过适当的构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式的形式提出了一种新颖的依赖于时滞的全局指数稳定性判据.与之前结果相比,所提出的判据针对模糊时滞项进行了变换,从而首次考虑了模糊细胞神经网络中非模糊项的连接权矩阵中元素的符号问题,降低了判据的保守性.并且时滞变化率的限制将被放松.仿真结果进一步证明了判据的有效性.     

五模类Lorenz方程组吸引子的存在性及计算机模拟

为讨论类Lorenz方程组的动力学行为及数值模拟问题,采用新的截断模式对平面正方形区域上不可压缩的Navier-Stokes方程进行傅立叶展开后截断得到新五模类Lorenz方程组.分析和讨论方程组的全局稳定性,结果证明:方程组吸引子的存在性,得出了方程组的混沌行为的数值模拟结果.     

一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计.应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散控制系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.