离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进

为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题,提出一种新的修正模型辨识参数方法,参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。该修正算法同文献「１」给出的算法相比计算量大为减少,进上步提高了控制算法的实时性。     

一类时变系统鲁棒自适应状态反馈控制的稳定性分析

针对一类离散线性时变参数系统,给出了一种自适应状态反馈控制器,系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合,该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法,状态反馈控制算法和状态观测器构成,文中详细地分析了闭环系统在有界外部干扰和小未建模不确定性影响下的全局稳定性和鲁棒性。     

多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进

为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控制性问题,在文[1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法,该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性,此修正算法较文[1]计算是大为减少,进一步提高了控制逄法的时性。