大学生学习动力不足的原因及对策研究

近年来,高校大学生的学习动力出现良莠不齐的状况,学习缺少应有的劲头,不爱学习、不愿意在学业上多投入精力已经成为各高校普遍面临的新课题。本文从主观和客观两方面对大学生学习倦怠的现状及成因进行分析,并提出相应的解决措施。     

图像亮度信息法选取多光谱莲花白叶片特征波段

利用液晶可调谐滤波器(LCTF)和CMOS相机组合的多光谱成像系统,在波长400~720nm内以5nm为间隔对莲花白叶片进行多光谱成像。首先根据图像亮度信息法的原理,计算得到各波段莲花白叶片的可识别度;然后对莲花白叶片的可识别度进行大小排序,综合图像的信息特征和可识别度,得出555nm、715nm、710nm、575nm、535nm、520nm、720nm、605nm和650nm 9个波段有较好的识别度;最后根据欧氏距离法和光谱角度匹配法分别对莲花白叶片的特征波段的分类精度予以统计,得到两种方法的分类精度分别为95.56%和93.13%。实验证明,选取的9个波段对莲花白叶片具有较好的分类精度,可作为莲花白叶片的特征波段。     

负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究

通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、负压发生器间隙、接触面摩擦系数及负压产生装置的风量等关键参数之间的理论关系,同时给出了求解最小压强差和最大间距的理论计算公式。通过实验样机设计验证了理论关系式的正确性,同时给出了各参数的确定方法,为负压吸附式爬墙机器人的设计提供了理论指导。     

光照参数对硅光电池响应性能影响的研究

利用硅光电池作为可见光通信中的光电探测器件,基于载流子的运动模型,分析了不同波长光照射下硅光电池的驰豫特性,通过仿真计算,得到了硅光电池的响应速度与光照波长之间的关系,并通过实验进行了验证。结果表明,在入射光功率一定的情况下,随着入射光波长的增加,硅光电池的响应速度加快;在同等条件下,硅光电池对冷白光的响应速度低于红、黄、绿光。将电平比较电路作为硅光电池响应输出失真信号的改善电路,实验结果表明,该电路可有效改善硅光电池的输出失真。     

火灾报警系统消防水泵集成联动控制装置设计与应用

针对区域内建筑群体使用不同品牌火灾报警设备无法集成联动控制的现状,设计火灾报警系统消防水泵集成联动控制装置。装置包括火灾报警信号控制电路和消防水泵运行反馈信号控制电路,有效地解决了区域内不同品牌火灾自动控制器的火警信号相互不兼容问题。近3年在同城消防工程应用中,装置工作性能稳定,抗干扰能力强,耗电量小且成本低,反应速度快,具有较好的经济效益和应用前景。     

基于滑模变结构的Vienna整流器控制研究

三相三电平Vienna整流器由于具有功率密度高、开关电压应力小、网侧电流谐波小等优势,在数据中心供电系统等交直流混合供电电源中获得广泛应用。然而三相Vienna整流器并网电流性能对于控制器参数取值依赖性强,不合理的取值往往导致网侧电流畸变且系统抗干扰性差。为有效改善并网电流动静态性能,提出一种新型的基于双闭环滑模变结构的载波SVM控制策略,进一步采用了一种改进型幂次趋近律并给出了中点电位直流波动抑制策略。为验证所提滑模控制SMC（sliding mode control）方案的正确性,构建了完整的仿真与实验测试模型,给出了详细的理论分析与设计方案,仿真与实验结果表明所提控制策略可有效改善并网网侧电流动静态性能,同时保证了直流侧中点电位均衡。     

离散异构多自主体系统时变编队-合围控制

针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.     

案例式教学在《机器人学》中的应用

本文针对《机器人学》课程的传统教学模式的不足,应用案例式教学模式对其进行了优化,提出了几点措施,并以石油化工厂车间的机械臂、巡检机器人作为经典案例进行了讲解,为案例式教学在其他学科和课程中的应用提供参考。     

基于电气控制的矿山设备干式变压器结构技术性能比较

矿产资源是国家的重要资源,矿山设备的安全性与稳定性决定着采矿作业的效率,为此提出基于电气控制的矿山设备干式变压器结构技术性能比较研究。干式变压器结构技术性能比较主要对树脂浇注式干式变压器与浸漆式干式变压器的耐受短路性能、绝缘耐压性能、耐热阻燃性能、过载性能与耐腐蚀性能进行比较,通过比较分析发现浸漆式干式变压器结构技术性能优于树脂浇注式干式变压器,因此在采矿作业推广浸漆式干式变压器的使用。