不确定性R¨ossler 系统的自适应鲁棒跟踪控制

研究具有外部不确定性R¨ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限. 基于稳定理论给出了具体的稳定性分析, 并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性.

     

城轨车载信号系统线路调试试验研究

本文介绍了一种通用的城轨车辆车载信号系统线路试验装置,用于车辆组装完成后的调试试验。针对轨道列车车载信号系统在车辆上的布置规律,综合不同供货厂家的车载信号系统与车辆的电气接口特点,制作通用的信号系统线路试验装置。通过输出和采集开关量、模拟量、频率指令,检测车辆信号系统线路的状态,并采用无线通讯方式,实现对各试验装置的远程监控和数据存储。     

基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略

针对网络控制系统中的网络时延问题,根据预测控制中动态矩阵控制的特点,提出了一种基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略。利用动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号的未来情况进行预测,用来补偿其在网络传输中的时延,并结合具体的实例进行仿真实验,通过与传统PID控制的比较,进一步验证了该策略的有效性和优越性。     

信号建模(1):单频率信号

信号建模无论在信号处理领域还是在通信领域都是极其重要的。这是信号建模连载论文的第1篇,讨论简单的单一频率正弦信号的建模问题,利用离散观测数据,研究和提出新型辨识方法估计正弦信号模型的特征参数。对标准正弦信号和具有初始相位正弦信号的建模,提出了倍数两点法、倍数三点法、等距三点法确定信号模型的特征参数,提出了梯度辨识方法、多新息随机梯度方法和递增数据长度的递推梯度方法估计信号模型的特征参数。     

基于交叉验证支持向量机算法的交通状态判别研究

传统交通状态判别算法存在准确率低和速度较慢的缺点。将支持向量机(SVM)算法应用于交通状态监测中,并且以径向基函数(RBF)作为核函数,在SVM训练过程中采取交叉验证的方法,即将训练样本分成多个子集,再通过每次保留其中一个子集作为检测样本进行反复训练,获得RBF所需的σ值和惩罚系数C。通过对某主干路上某时段的数据验证和检测表明,基于交叉验证SVM算法具有较高的准确率和速度,可以有效地将其运用到实际中。     

城市网络交通控制方法的比较性研究

随着城市交通的不断持续高效的发展,城市交通网络控制成为城市交通决策者的研究重点。多数城市交通网络的特点是城市街道高度密集且道路交叉口众多,在这样条件下若要缓解交通拥堵就需要有效的控制策略。交通信号控制已成为应用最为广泛的控制形式,日益成熟的监测技术和实时优化技术保证了其更高的控制效率。许多城市政策背景的改变也要求交通控制更加重视公共交通、自行车和行人的需求,以及减少车辆排放的需要。本文首先给出了城市交通控制问题描述,对几种主要的交通控制方法进行了算法和实现过程的研究,并对比研究了各种方法存在的优缺点,给出了不同情况下选择控制方法的指导性结论。论文同时展望了城市未来交通控制需求和问题。     

虚拟仿真实验教学中心建设研究与实践

分析了虚拟仿真实验教学的技术特征和本质特征,从研究虚拟仿真实验教学基本理论出发,探讨了虚拟仿真实验教学的本质特征、功能组成以及实验教学中心建设的重要关系,为高校虚拟仿真实验教学中心建设和可持续发展提供理论和实践指导,并对今后申报国家虚拟仿真实验教学中心工作提供相应的建议。     

基于条件数与行范数的有限逼近算法

针对一类系数矩阵行数远大于列数的大型线性方程组,根据有限截断理论以及矩阵的相关性质,提出一种基于条件数和行范数的有限逼近算法。利用该算法截断原方程,以截断方程的解代替原解。实验数据表明,该算法不仅简化了计算的复杂度,而且提高了解决实际问题的可行性。     

基于多尺度化基本尺度熵的两相流流型特性分析

运用多尺度化的基本尺度熵方法研究了几种典型信号的复杂度特性,研究发现多尺度化的基本尺度熵方法具有计算速度快、抗干扰的特点,能够用来分析时间序列的复杂性。然后运用多尺度基本尺度熵方法对不同工况下两相流的流型特性进行了研究。结果表明多尺度化的基本尺度熵方法不仅能够识别不同流型,而且还能够表征流型的动态演化特性,为两相流的流型特性研究提供了一种新的方法。     

电子离子间相对漂移激发静电波的粒子模拟研究

利用一维静电粒子模拟方法,研究了电子离子双流激发的静电波。研究结果表明,当离子的温度大于电子的温度时,如果电子离子之间的相对漂移速度足够大,将会激发较强的朗缪尔波。在非线性阶段,具有较小波数的Buneman不稳定性被激发。电子的分布函数表明,这些波动是由速度较高的电子束流激发。随着电子的初始漂移速度的增大,电子的加热效果变得更加明显,这意味着更多的高能电子产生。