分解炉喂煤送风控制系统的研究

针对水泥分解炉控制过程所具有的非线性和时滞性的特点,设计了以工控机为核心的分解炉喂煤、送风控制系统.本系统的主要特点是:工控机对三次风流量和煤粉流量采取预测控制,以避免分解炉温度纯滞后的影响,另外,系统利用电动执行器对阀门开度进行调节,提高了流量阀的控制精度,同时,采用煤粉流量控制回路和三次风流量控制回路实现了对分解炉进行稳定准确地喂煤和送风.实践证明,该控制系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺的要求.     

基于NARX神经网络的电子电路电磁脉冲响应建模

针对内部结构不详、器件参数未知的复杂电子电路电磁脉冲响应建模这一难点问题,笔者采用NARX神经网络建立动力学模型,并提出了采用正弦波扫频信号及其电路响应作为训练数据的方法,同时给出了NARX神经网络建模的理论基础及设计步骤,证明了集总参数电路响应模型可用NARX神经网络所建立的动力学模型替代,从而得到了基于数据的电子电路电磁脉冲响应建模方法。运用ADS软件完成滤波器电路及射频放大电路的设计与仿真,建立NARX神经网络模型并得到了较好的预测效果,验证了该方法适用于集总参数电路的电磁脉冲响应预测。对NARX神经网络的缺陷进行简要分析,并提出使用遗传算法优化网络参数和使用支持向量机或极限学习机替代NARX神经网络中前馈神经网络部分的改进方法,为后续研究工作指引方向。     

基于A*算法的无人机攻击轨迹解算

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹.首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在元人机攻击目标时快速生成攻击...     

基于改进的GAHP确定雷达组网作战效能的指标权重

雷达组网系统复杂、涉及因素多,且部分因素存在信息不完全性和不确定性,针对经典层次分析法求指标权重值不够客观且需要进行一致性检验的缺点,提出改进的灰色层次分析法。先变换灰数判断矩阵,再求单一准则下元素的相对权重,即根据现有层次所有元素相对上一层次的重要性进行排序。由于该解自然满足一致性,故不需要进行一致性检验。例证表明该方法行之有效。     

复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析

为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量变化率,控制量变化率不但能够给出机动动作控制量的输入,更重要的是能够反映机动动作过程中驾驶员操纵的快慢程度.使用小生境稳态遗传算法(niching steady-state genetic algorithm,niching SSGA)对最优航迹控制模型进行求解,求解结果为机动动作最优控制量变化率序列,以该序列对应的控制量作为机动动作的输入,能够实现一个标准的机动动作.仿真实验部分以典型纵向机动动作斤斗及横侧向机动动作桶滚为例进行分析,研究了两类动作的最优控制量变化率序列,并对两类动作的操纵特性进行了分析.     

飞机跑道胶痕的自动识别系统设计与实现

为了减轻机场跑道除胶工作人员的劳动强度,提高除胶工作效率,文章提出了一种基于机器视觉的胶痕自动查找和识别方法,设计了基于ARM单片机控制的图像无线采集和基于PC机控制的图像接收、图像预处理和图像识别系统;文章通过分析预处理后的数据特点,确定了基于细胞神经网络算法的胶痕识别算法,然后在MATLAB仿真环境下确定了该算法的最优模型和参数,最后在Visual C++6.0环境下完成了该算法的程序编译,调试并完成了对胶痕的自动识别过程;理论仿真和程序测试的结果证明了文章提出的方法在胶痕自动识别系统中的可行性,也为机场特种设备的无人化和智能化提供了参考。     

浅谈新形势下高职高专教师的角色调整与定位

本文介绍了新形势下高职高专教育呈现出的新的特点和变化以及在这种新的变化大背景下高职高专教师所要做的各种角色调整。新形势下高职高专教育的改革要求教师做积极主动的学习者,培养"双师型"教师素质;高职教育理念的变化要求我们重新审视教师在课堂上的中心地位;"以就业为导向"的教育理念要求教师由权威形象向合作者的身份转变;突出以职业能力为核心的改革要求教师重新审视自己作为知识传授者的角色;教师要由考核结果的反馈者向促进学生发展的评价者转变;教师应由学习纪律的维护者向情感的凝聚者和道德素质的提高者转变。     

基于互相关算法的飞机导线故障诊断与定位系统设计

以飞机导线短路故障和断路故障为研究对象,目的在于寻求一种测试方法能够提高应用时域反射测量原理进行故障诊断与定位的精度;按照实际机场工程应用背景,设计了以便携式工控机为控制核心、以LabVIEW为驱动软件的飞机导线故障诊断与定位系统;根据信号传播特性,提出了基于互相关算法的故障定位方法,消除了系统误差的影响;计算机仿真和实物测试结果表明该系统具有测试过程方便、准确性高的优点,对提高民航机务维修质量具有促进作用。     

飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究

针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。     

金属材料静电起电理论分析及实验验证

目的减小包装材料在运输过程中产生的静电对周围或包装内电子产品的影响。方法对金属包装材料与空间粒子的摩擦起电机理进行理论分析,以固体接触分离起电为基础推导出摩擦起电电位的计算公式。为验证理论分析的正确性,以铝系金属材料为例进行摩擦起电实验。结果通过理论推导得到材料静电电位随时间以负指数规律增加,并逐步趋近饱和值,该饱和值与材料的性质有关,并与摩擦速度和接触面积成正比。在材料摩擦起电电位测试实验中,所得的静电电位变化曲线与理论分析相同,且连续测试后发现材料起电电位逐次降低;根据不同材料和不同摩擦速度时静电电位饱和值的变化情况,证实了金属材料摩擦起电电位与材料摩擦系数和接触面积的对应关系。结论通过理论分析和材料摩擦起电实验,得到了摩擦起电电位的增长规律,对减小静电危害起到指导意义。