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1.
Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法. 相似文献
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3.
一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床.其具有结构简单、易于控制的特点.对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上求得其自由度;分析了该混联机床封闭的运动学正反解,用数值方法对其正确性进行了验证;并在此基础上以Visual C 为平台,利用OpenGL对其运动进行了仿真,对设计思想及设计细节进行了验证,为样机制造提供了可靠保证. 相似文献
4.
月球探测(车)机器人技术的发展与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况.基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案.该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨. 相似文献
5.
为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A/D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果:伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。 相似文献
6.
本文面向老年人提出了一套智能居室系统的解决方案,将智能家居设备引入到居室环境中,采用网络化集成的方法把智能设备集成起来构成一个智能居室系统.该系统实现了对室内照明、窗帘、影音、环境、安全等家居设备的智能控制,具有多种控制模式,能自动感知外界环境的变化,完成数据共享,根据环境的变化做出相应的反应.目前该系统已经在北京市海淀区四季青镇敬老院实施,建立了面向老人的智能居室,提高了居室智能化,为敬老院老人提供了便利的生活方式. 相似文献
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