基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计

本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道,特别是弯道、坡道的竞速要求。     

斩控式交流调压器输出电压的谐波分析

根据斩控式交流调压器输出电压的特点,利用自然采样调制的分析方法,对调压器输出电压进行了定量的分析,并得出了输出电压频率成分与电子开关频率、电源电压频率以及占空比之间的定量关系。     

电动汽车用感应电机动态平衡点的反馈耗散Hamilton控制

针对电动汽车行驶过程中路况变化频繁,其对应的配套感应电机给定转速和负载不断变化,从而导致系统平衡点也随之变化的特点和忽略铁损引起的控制不精确的问题,研究了基于动态平衡点的计及电动汽车用感应电机反馈耗散Hamilton控制问题.首先根据感应电机的工作特性计算出平衡点,然后选取适当的状态反馈,通过预置反馈的方法建立了系统的动态模型,并基于能量耗散特性实现了对电动汽车用感应电机在动态平衡点处的反馈耗散Hamilton控制,保证了整个系统的全局稳定性.最后仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

一种基于MMSE准则的通用码元同步算法

同步是影响通信系统性能的一个极其重要的因素。本文提出了一种基于最小均方误差准则（MMSE）的基带软件码元同步算法，可以实现多进制FSK、DPSK甚至QAM等信号的码元同步。本算法选择均方误差最小的采样时刻作为最佳判决时刻，由于使用解调误差实现同步的调整，节省了运算量。算法具有实用性好，通用性强的特点。系统仿真的测试结果表明：算法的性能基本可以满足实际通信系统对码元定时恢复的要求。