一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H_∞控制器设计

研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。     

空间调制系统中的多圈PSK调制星座设计

基于空间调制系统采用APM数字调制星座的传输性能分析,提出了一种适用于空间调制传输系统的APM数字调制星座产生方法。该方法可获得具有多圈结构的PSK数字调制星座,即每圈的星座点符合等相位间隔分布的传统PSK调制星座。而且通过详细分析星座点分布对传输性能的影响,结合方便设计的考虑,提出了数个设计准则;在设计准则的指导下提出了多圈PSK数字调制星座的设计过程,依据该过程可以有效获得性能优良的多圈PSK数字调制星座。实验结果也进一步证实,新设计的多圈PSK数字调制具有优于传统PSK和QAM数字调制的性能。     

一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H∞滤波器设计

研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.     

基于GSM的高压断路器RF无线测温系统

针对高压断路器的表面温度实时检测,设计了一种基于无线通讯方式的接触式高压电气设备温度检测装置。该装置由温度检测电路、显示电路、供电电路、通信收发模块组成。温度采集器采用DS18B20构成温度采集电路,能准确测量高压断路器的温度。采用微功耗微处理器对实时温度数据进行采集、计算和判断,并以无线通讯方式向接收装置传输。户外设备采用太阳能供电的RF无线通讯方式。报警数据可以通过GSM模块发送给管理员。经过实际运行检验,结果表明该检测方式具有良好的实时性与可靠性。     

PLC在X62W卧式万能铣床电气控制系统改造中的应用

采用OMRON CPM1A型PLC对X62W卧式万能铣床的电气控制系统进行了改造,使该型铣床电气控制性能得到显著提高。     

高铁巡检机器人的设计与研究

为了改善高铁维护及巡检劳动条件,设计应用于铁路检修的巡检机器人。首先,对巡检机器人的机械本体进行模块化设计并制作巡检机器人模型样机。其次,构建巡检机器人倾角传感器模型及差速驱动模型,对巡检机器人进行运动学分析,运用PID控制算法来控制巡检机器人在道床上巡检运动。最后,对巡检机器人进行运动调试并进行现场试验,以验证其设计的合理性、运动的稳定性、检修的准确性。     

基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制

针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制.引入障碍李雅普诺夫函数约束电机系统的状态量;采用模糊逻辑控制方法处理电机模型中的随机非线性函数.仿真结果表明,提出的控制方法可以克服...     

电路分析教学中对学生创造性思维的培养

第四届中国科学家论坛上，周光召院士态度鲜明地表示，自主创新应是一项需要长期坚持的国策，以适应新的需求。学校的学科教育应段时地跟进学生创造性的培养。笔者在电路分析的教学中发现，学生的思维天生具有创造的潜能，学校不需要开设特别课程加以训练，只需教师在教学过程中作适当的安排，如提供思维材料，营造思维情景、采用启发和促进思维的教学方法等，     

积分时滞对象的一种内模PID鲁棒控制方法

针对工业系统中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,基于内模控制原理,将IMC-PID(internal model control-proportional integral derivative)控制器参数整定与鲁棒控制相结合,设计一种IMC-PID控制器参数的鲁棒整定方法。通过一阶环节逼近积分环节,采用泰勒公式逼近时滞项,推导得到IMC-PID控制器参数的设计公式。并基于鲁棒性能指标给出了简单的参数整定解析表达式,实现IMC-PID控制器的鲁棒整定。仿真结果表明,基于鲁棒性能指标的IMC-PID控制方法克服了常规方法中参数整定的盲目性,可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性。     

EDA技术在数字电路教学中的应用

采用EDA技术设计数字电路与传统的电子技术设计方法相比,大大地缩短了数字电路产品的研制周期,提高了产品的可靠性、降低了成本。日趋进步和完善的EDA技术正在逐步取代传统的电子设计方法而成为现代电子设计技术的核心,它是电子技术类课程教学改革的重要方向。本文旨在提高学生的动手能力,特别是有利于学生对数字电路EDA整体技术的认识与掌握。由于教学目标明确,教学内容与教学手段符合高职学生实际,因此学生学习的主动性、积极性很高,教学效果在专业课中比较突出。