基于光学技术的船模运动跟踪

为准确获得水池中船舶模型的位置和运动姿态,实时对自由运动的船模进行追踪,文中提出了基于光学技术的船模运动跟踪方法,满足了船模运动跟踪的实时性要求。通过对船模进行特殊标记,并在算法中利用关于Battacharyya系数的高斯函数调节核的大小,在不影响实现Mean Shift算法快速性的同时增强了算法的鲁棒性。实验结果表明,在追踪过程中,该算法能够调节跟踪窗口大小,使目标始终出现在窗口中心位置,提高了算法跟踪的准确性。     

基于直驱型PMSG风力发电系统的变桨自抗扰控制

为了实现大功率风力发电系统的恒功率控制,首先建立了基于直驱型PMSG风力发电系统的数学模型;其次,以功率偏差为控制器的输入信号,设计了一种基于自抗扰算法的风力发电系统变桨距控制器。最后,在阵风叠加随机风的作用下进行仿真研究。仿真结果表明,该控制器能够有效地控制桨距角,可以实现额定风速以上时系统输出功率的恒定。     

鱼油萃取过程自动监控系统设计

萃取法具有操作可连续化,生产周期短,对热敏物质破坏少,保证鱼油良好品质的优点,但目前萃取法提取鱼油的控制系统相对落后。文章在分析鱼油萃取工艺过程的基础上,根据工艺要求设计自动监控系统,整个监控系统包含上位机和下位机两个部分,上位机实现对过程的远程监控、报警显示以及数据记录等功能,下位机以PLC为核心,实现现场控制、数据采集与转换以及回路调节等功能。系统自动化程度高、操作方便、可以为企业节省大量人力成本。     

基于分时-相位控制串联谐振逆变器的研究

针对串联谐振逆变器频率提高和功率调节难的问题,提出了新型分时一相位复合控制策略,采用逆变开关的分时段控制来提高频率,通过改变电压电流的相位差来调节功率.在系统建模和理论分析的基础上,分析电路的结构和工作原理,并对其进行相关的计算机仿真分析,给出了仿真波形.结果表明,该控制方法结构简单、控制方便,功率调节容易,可以实现基于时间分割的倍频控制,有效地提高了电源的频率,具有很好的应用前景.     

基于STFT-ECA-ResNet18网络模型的滚动轴承变负载故障诊断

针对传统方法处理变负载轴承故障诊断时存在的自适应能力弱,模型泛化性差的问题,提出了一种改进的基于深度残差网络的故障诊断方法。首先,将采集到的一维时间序列信号进行短时傅里叶变换得到二维时频数据,再利用二维卷积神经网络从变换后的数据中提取特征。然后,通过高效通道注意力机制获取通道全局信息并对其权值进行调整,以增强改进网络模型的泛化能力,使其在变负载工况下分类效果得到提高。最后,通过仿真对所提方法进行了验证,结果表明相比传统方法诊断效果改进明显。     

基于ARM的新型电液比例阀控制器的设计

介绍一种新型电液比例阀的结构和工作原理,根据电液比例阀的控制要求,设计了基于ARM单片机LPC12C14的控制器。讨论了电液比例阀位移数字PID控制和PWM驱动控制技术。     

基于迁移学习的有机硅单体分馏过程能耗建模

有机硅单体分馏过程需分离的物质多且分离技术要求高,是有机硅单体生产过程中能耗较高的单元之一。能耗模型的建立对分馏过程的生产优化有着重要的意义。虽然分馏过程中各提纯单元的塔器设备型号、操作条件存在差异,但由于各提纯单元存在相似性,如何充分利用这些相似性进行能耗建模,从而减少建模过程中对数据量、质的要求是要解决的问题。通过引入迁移学习算法,增大源单元和目标单元数据域的相似性,实现不同数据域的知识传递,充分利用现有数据中包含的知识,建立新的能耗模型。以某有机硅企业采集的现场数据进行算法验证,结果显示,当训练样本量不足时,迁移学习可以有效提升模型性能,从而验证了该算法的有效性与实际应用价值。     

聚合过程贝叶斯统计学习质量模式监测

聚合过程由于反应机理复杂、过程非线性强等特点,使得其质量监控问题成为过程控制领域的研究难点和热点。本文结合聚合反应过程的特点,利用聚合生产过程中与聚合物的物性参数相关的过程参数数据,引入质量模式监测的概念,创新性地提出了基于模式指标的贝叶斯统计学习方法,以解决聚合过程的质量模式监测问题。首先利用主成分分析将观测空间数据的本质特征投影到低维空间,得到模式指标;然后,基于贝叶斯统计学习算法,根据后验概率对构建的质量模式进行判别;最后利用某化工厂提供的聚合反应釜的生产数据对所提方法进行验证。由于模式指标相比于质量指标如转化率、聚合速率等,更能反映聚合反应过程的一致性和产品品质,因此基于模式指标的贝叶斯判别法较基于参数指标的贝叶斯判别法更加准确,更能实现对聚合过程的质量监控。     

基于电流预测的有源滤波器无差拍控制

针对并联型有源滤波器的拓扑结构,本文基于无差拍控制原理,结合线性预测法自适应法提出了一种新的电流预测法。该方法实现了对指令电流的准确预测,解决数字控制给APF产生的延时误差,提高了系统谐波检测的实时性,得到了可靠的参考电压矢量,结合电压空间矢量法实现了谐波电流的实时补偿。最后,在Matlab/Simulink环境中建立了仿真模型,设定了相关参数,仿真结果表明了该预测方法的有效性。     

基于相空间重构和支持向量机的三电平逆变器故障诊断技术

针对三电平逆变器交叉两桥臂的两只功率管同时开路故障(非典型故障)诊断问题,提出一种基于相空间重构和支持向量机(SVM)的故障诊断方法。该方法以三相电流为检测信号,为降低特征向量的维数,对三相电流进行了Park变换,然后采用相空间重构技术,对d、q轴电流分别进行重构,得到不同形状、大小和方向的电流轨迹图形,借助图像处理技术从中提取出故障特征向量,将其作为学习样本,在SVM中训练,使分类器能够建立不同特征向量和故障类型的映射关系,实现对二极管中点箝位型(NPC)三电平逆变器的故障诊断。仿真结果表明,该方法能够准确地定位故障元,诊断精度高。