一种小功率变频控制驱动装置的硬件设计

由于变频装置在节能技术中所起的重要作用,本文以美国TI公司的电机控制专用数字信号处理器（DSP）芯片TMS320LF2407为核心,开发了一种小功率的变频控制驱动装置。对该装置的总体方案进行了设计,对主电路和控制电路进行了研究分析,硬件设计中详细介绍了摔制电路的DSP小系统电路、电流检测模块、电机转速和位置检测模块、脉宽调制（PWM）波彤输出和故障输入电路等。实验结论表明：采用高速专用微处理器TMS320LF2407,该装置结构简单,软件编制容易、控制精度和可靠性高。     

基于能效优化的两足机器人步态控制方法

针对高能耗导致的两足机器人实用化障碍,提出了一种全新的、系统化的步态能效优化控制方法.基于两足机器人运动的重要能耗指标(平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗),提出了能耗预估策略和能效优化算法,获取了零力矩点(ZMP)稳定区域内的能耗极小值.沿着能耗极小值所对应的上体轨迹对机器人步态实施能效优化控制,最终获得满足ZMP稳定判据的低能耗步态.仿真结果证明,该方法能够有效降低机器人能耗并保持其稳定性.     

一种高效升压DC—DC转换器LM2731的应用设计

阐述了升压DC-DC转换器芯片LM2731的工作原理.详尽介绍了LM2731的外围电路设计和器件选择方法.给出了用LM2731来驱动24个LED的实际驱动电路.     

基于SPC3的PROFIBUS-DP的智能从站的设计

PROFIBUS是当前广泛使用的工业现场总线之一,它提高了过程控制中的分散外设及I/O□数据传输的安全性和可靠性.介绍了一种基于SPC3芯片智能从站的设计方法,详细说明了其硬件和软件的实现过程.实践证明,它可以方便连接具有RS232接□的设备.     

一种新型储能变流器的人机界面设计方法与实现

基于嵌入式一体化触摸屏技术设计了储能变流器的人机界面,以嵌入式系统为通信核心,可实现对储能电池、上位机和DSP(digital signal processor)控制器通信数据的综合处理,实时显示储能变流器的各项参数,保存历史信息和故障信息,设置储能变流器的运行模式,并有效防止操作人员的误操作,设计了一种适合DSP控制器的通信方法,以保证通信能够准确稳定进行。本系统应用于实验室储能变流器样机,经测试:系统运行良好、通信稳定,各项性能达到要求。     

基于粒子群优化径向基神经网络在模拟电路故障诊断中的应用

为检测和诊断模拟电路中的故障,提出粒子群算法优化RBF神经网络的故障诊断方法,即把通过特征提取获得的模拟电路故障特征量作为神经网络的输入,然后利用训练好的粒子群优化后的RBF神经网络进行故障诊断. 结果表明,该方法具有良好的分类效果,能够提高诊断精确度,对于模拟电路的故障是一种有效的诊断方法.     

IPS波浪发电实验模型的建立

波浪能是取之尽的清洁可再生能源。我国海岸线漫长,海域辽阔,波浪能的蕴藏非常丰富,对波浪能发电的研究有很好的实用价值。开关磁阻发电机具有重量轻,易维护,能量转换效率高,可控参数多、可控性好的特点,比较适合应用于波浪发电 领域。介绍了利用开关磁阻发电机为能量转换器的IPS波浪能发电系统实验模型的组成与设计。该系统为研究基于开关磁阻发电机的IPS波浪能发电系统的控制、能源的变换和利用、整流与逆变、蓄电池的智能充放电等课题提供了实验平台。最后,利用该模型得出了一些初步实验结果。     

一种双容混合器控制系统的设计与实现

根据水性涂料的混合搅拌工艺特点和单容混合器的不足,提出了一种双容结构的混合器.在介绍实验样机组成结构的基础上,阐述了基于PLC和组态王二级结构电气控制系统的设计方案,就液位自动控制、数据预处理、失电保护、手动自动无扰切换等关键问题给出具体的解决办法.结果表明.系统设计合理,稳定可靠,具有较好的实时性、人机交互性、灵活性等优点.设计方案已用于知名涂料企业中,提高了涂料混合工艺的连续性和生产产量,应用效果良好.     

一种小样本支持向量机控制器在两足机器人步态控制的研究

神经网络等传统的机器学习方法是基于样本数目无穷大的经验风险最小化原则,这对非确定环境下有限样本的步态学习控制非常不利．针对两足机器人面临的非确定环境适应性难题,提出了一种基于支持向量机（SVM）的两足机器人步态控制方法,解决了小样本条件下的步态学习控制问题．提出了一种基于混合核的步态回归方法,仿真研究表明了这种方法比全局核和局部核分别单独用于步态学习时有优越性．SVM以踝关节及髋关节的轨迹作为输入,相应的满足ZMP判据的上体轨迹作为输出,利用有限的理想步态样本对机器人上体轨迹与腿部轨迹之间的动态运动关系进行学习,然后将训练好的SVM置入机器人控制系统,从而增强了步态控制的鲁棒性,有利于实现两足机器人在非结构环境下的稳定步行．仿真结果表明了所提方法的优越性．     

采用B/S结构的MIS的设计与实现

管理信息系统是现代化管理不可缺少的组成部分,其体系结构普遍使用C／S结构和B／S结构。首先对C／S结构和B／S结构进行比较,接着以一个具体的实例介绍采用B／S结构的管理信息系统的设计和开发。系统使用效果良好。达到设计目标。