An improved feedrate scheduling method for NURBS interpolation in five-axis machining

Five-axis machining plays an important role in manufacturing by dint of its high efficiency and accuracy. While two rotation axes benefit the flexibility of machining, it also brings limitations and challenges. In order to further balance machining precision and efficiency, an improved feedrate scheduling method is presented considering geometric error and kinematic constraints for the Non Uniform Rational B-Spline (NURBS) interpolation in five-axis machining. A simplification method is proposed to calculate the geometric error which describes the deviation between the ideal tool path and the real tool path induced by the non-linear movement. A linear relation between geometric error and feedrate is built to limit the feedrate. The constraints determined by single axis kinematic performance and tangential kinematic performance are also considered. Under these constraints, a constrained feedrate profile is determined. Aiming to get more constant feedrate in the difficult-to-machine areas, this work proposes a scheduling method which combines morphological filtering and S-shape acceleration/deceleration (acc/dec) mode. Simulations and experiments are performed to compare the proposed feedrate scheduling method with two previous feedrate scheduling method and the results prove that the proposed feedrate scheduling method is reliable and effective.     

基于伏安法润滑油总碱值测定技术的研究

介绍了润滑油总碱值的一种测定新技术——循环伏安法。研究表明，用该方法测定润滑油总碱值是可行的，具有测定结果准确、自动化程度高、操作简单、测定时间短等优点，适合进行现场润滑油测定。     

基于改进快速幂次趋近律的永磁同步电机滑模控制

针对永磁同步电机(PMSM)滑模控制指数趋近律中趋近速度与抖振之间的矛盾问题,基于快速幂次趋近律提出一种幂次项系数自适应调节的新型趋近律。所提趋近律将系统状态引入幂次项系数中,实现了系统状态由较远处到滑模面附近的趋近过程中加入幂次项的作用,在保证幂次项特点的前提下,动态响应过程的收敛速度大大提高。负载转矩是滑模速度控制器中的一个扰动项,设计了带有幂次项的滑模观测器,将观测值作为转矩前馈补偿。仿真结果表明,与快速幂次趋近律相比,所提趋近律具有更快的收敛速度,负载观测器能准确跟踪负载变化,提升了系统抗扰性能。     

高气速下鼓泡塔中气含率分布的测定

在内径476 mm的鼓泡塔内用压差法测定全塔平均气含率与表观气速的关系,进一步利用响应特性良好的双电导探针,考察了不同气速下局部气含率的分布规律。实验结果表明,利用探针法计算得到的全塔平均气含率值与压差法测定值平均误差仅为4.5%,表明探针法测量局部气含率的可靠性良好。实验还表明在高气速下,除分布板影响区外,局部气含率均类似抛物线型分布;随着气速增加,气含率分布趋于陡峭。以实验为依据,拟合了不同气速下(0.05~1.0 m/s)鼓泡塔中局部气含率的关联式,认为塔内局部气含率与径向位置、表观气速和塔径等因素有关。     

新型染料中间体手性胍的合成及表征

本文以(R)-苯基甘氨酸甲酯盐为原料合成了手性胍—化合物(6),并对合成反应条件进行了探索和优化。化合物(6)上与氮相连的活泼氢原子,可能对某些反应有不利影响,故用碘甲烷对其进行甲基取代,得到了新的手性胍—化合物(7),并做了表征。     

柞蚕丝织物的柔软整理方法分析

采用蛋白酶和有机硅柔软剂对柞蚕丝织物进行柔软整理,通过正交试验,确定了两种整理的最佳工艺条件,并对比分析了两种整理方法在柔软效果、工艺条件和整理成本上的差异,得出柞蚕丝织物采用有机硅柔软整理优于蛋白酶整理的结论。     

精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口数控自动线的研制

文章阐述了用数控自动线精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口的设计依据和工艺方案，并对自动线的布局及采用的浮动式精密镗削头、滑台式精密铣削头、数控三导轨机械滑台、自动补偿镗杆、数控系统等关键部件的结构、原理及功能做了详细的介绍。该自动线的研制，解决了单机加工效率低、国内用户只能依赖进口设备的关键技术问题。     

用于齿轮淬火的圆柱坐标机器人单元

文章结合机车用齿轮淬火设备的研发,介绍了一种广义圆柱坐标式数控机器人式设备.文中对本机器人操作机的结构、参数、控制系统的构成及功能等作了介绍.最后对所开发的机器人式设备的实际应用情况进行了说明.     

双线活套的控制及参数确定

介绍了在小型材连轧生产中双线活套的控制特点以及活套参数的确定方法。     

基于蓝牙的PC与手机互控应用的设计

该文采用DELL 1400笔记本作为PC机端,采用诺基亚7610作为S60的手机端,通过蓝牙技术实现二者的互控应用的设计。论文给出了统软硬件配置设计、电脑控制手机的具体实现步骤和应用以及手机控制PC机的实现。实验结果证实了设计的可行性。