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1.
目的 针对三维点云语义与实例分割特征点提取精度不高、实例分割精度极度依赖语义分割的性能、在密集场景或小单元分割目标中出现语义类别错分以及实例边缘模糊等问题,提出了基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割网络。方法 网络对输入点云进行切片,并将无序点云映射到有序序列上;利用双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)得到带有局部特征和全局特征的编码特征矩阵;将编码特征矩阵解码为两个并行分支,进行多尺度的特征融合;对语义与实例特征进行融合,得到并行的语义与实例分割网络。结果 在斯坦福大尺度3D室内场景数据集(Stanford large-scale 3D indoor spaces dataset,S3DIS)以及ShapeNet数据集上,与目前最新点云分割方法进行实验对比。实验结果表明,在S3DIS数据集上,本文算法的语义分割的平均交并比指标为73%,较动态核卷积方法(position adaptive convolution,PAConv)提高7.4%,并且在13个类别中的8个类别取得最好成绩;实例分割中平均实例覆盖率指标为67.7%。在ShapeNet数据集上,语义分割的平均交并比为89.2%,较PAConv算法提高4.6%,较快速、鲁棒的点云语义与实例分割方法(fast and robust joint semantic-instance segmentation,3DCFS)提高1.6%。结论 本文提出的语义与实例分割融合网络,综合了语义分割与实例分割的优点,有效提高语义分割与实例分割精度。  相似文献   
2.
过渡金属配合物催化DNA的断裂反应是近年来最为活跃的前沿研究领域之一,研究发现某些金属配合物具有催化DNA裂解的功能,因而该研究对新型抗肿瘤药物的设计及其生物学的研究具有重要意义和应用前景.为了研究金属与DNA的作用机制,在室温条件下,采用溶剂挥发法合成配合物[Ni(BDA) (H2O)4]2H2O(其中BDA为2,2'-联吡啶-4,4 '二羧酸),并应用红外光谱、元素分析和X-射线衍射技术对配合物的结构进行表征,所有表征均证明合成的是目标配合物.通过凝胶电泳法测定配合物对pBR322质粒DNA的切割能力,发现配合物对pBR322质粒DNA具有一定的切割能力.利用MTT法检测配合物对HeLa细胞的抑制活性,结果表明该配合物对HeLa细胞具有一定的抑制能力.  相似文献   
3.
The bonding mechanism between straw and concrete was analyzed through testing the compressive strength and flexural strength of hollow block, with different straw amount and different dosage and types of admixtures. The test results show that the mechanical properties of hollow blocks reduced after adding straws, and the more straws was added, the more hollow block density decreased. But adding Al2(SO4)3 and CaCl2 could improve the dense degree between rice straw and concrete. And when the proportion of straw mixing amount was 10%, the flexural strength of the early strength agent (2% Al2(SO4)3, CaCl2) added hollow block reached as maximal as 3.1 MPa, while the compressive strength was 9.1 MPa, consisting with the strength grade of common concrete hollow block MU7.5.  相似文献   
4.
沈阳市某城镇污水处理厂设计规模为2×104 m3/d,原采用浮动生化床+人工湿地工艺,出水指标执行污水综合排放标准(GB 8978-1996)一级A标准。为了使出水水质达到类地表Ⅳ类水标准,污水处理厂采用A2/O+MBR工艺进行升级改造。改造后,平均出水COD、BOD5为10.6、4.47 mg/L,氨氮、总氮、总磷和悬浮物平均出水质量浓度分别为0.16、8.52、0.07、0.72 mg/L。在进水水温低于12℃时,仍然具有良好的处理效果。通过优化控制溶解氧,平均电耗和乙酸钠消耗分别降低了9.38%和12.1%,实现了节能降耗。  相似文献   
5.
宁绍宇  李娟 《辽宁化工》2014,(3):310-311
介绍了2万t/a离子膜烧碱(折100%NaOH)事故氯气处理装置尾气风机总风量的计算方法。计算出事故氯气处理装置尾气风机总风量为1 025 Nm3/h。  相似文献   
6.
A new statistical micromechanical model of multiple cracking is proposed in which a general expression of the fiber bridging stress laws in the crack plane is established. In this model, the random distribution properties of fibers are considered. And the Weibull function is adopted to represent the flaw size distribution. The relationships of stress versus strain and crack width versus strain are proposed. The formulas of the crack width, crack space, strain capacity and fracture energy density at the end of multiple cracking processes are also deduced. The validity of the proposed model was demonstrated by experimental results.  相似文献   
7.
目的 针对低温条件下东北地区施工特点,研究了在不掺防冻剂的情况下,不同掺合料对C30幼龄期混凝土孔径分布的影响.方法:采用压汞法测试了在恒低温一次冻结和自然变低温多次冻结养护情况下幼龄期混凝土的孔径分布情况.结论:掺合料可以改善低温混凝土的内部结构,减少多害孔和有害孔的比例,提高少害孔和无害孔的比例;混凝土在恒低温-10℃养护条件下较之变低温-15℃~5℃养护条件下有害孔和多害孔所占比例高,少害孔和无害孔所占比例低.  相似文献   
8.
优化常减压装置的操作参数可有效提升炼化企业的经济效益,但基于其严格机理模型进行迭代寻优将十分耗时。为降低计算成本,提出了一种基于Kriging代理模型的常压精馏系统操作参数智能优化方法。该方法采用Kriging元建模技术构造精馏过程中关键操作参数与主要输出变量间的关系模型,并以此关系模型代理复杂精馏系统的MESH方程组(包括物料守恒方程M、气液平衡方程E、归一方程S、焓守恒方程H),在设计空间中采用粒子群优化(PSO)算法进行操作参数的全局智能搜索。所提方法不仅能够保证寻找到的操作参数全局最优,而且可以大幅度地减少求解的时间,具有十分明显的工程实用性。基于Aspen HYSYS的仿真试验表明了本文所提方法的有效性和优越性。  相似文献   
9.
10.
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