基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计

提出一种适用于结构化道路的自车运动参数鲁棒计算方法．该方法通过建立双线性增量自运动模型,选择车道线和道路导向箭头上的角点作为路面特征点,利用连续两幅图像的多对匹配的特征点对模型进行求解,从而估计出自车运动参数．实验结果表明该方法不容易受光照和背景的影响,在结构化道路上能够准确地估计自车运动参数．同时该方法计算量小,能够满足实时性要求．     

分而治之的混合型良性蠕虫的建模与分析

由于良性蠕虫可以主动地防御蠕虫的传播,因此引起了蠕虫研究领域专家的广泛关注.通过分析分而治之的混合型良性蠕虫的特点,将其划分为3个子类.在有延迟以及无延迟的情况下.推导了分而治之的混合型良性蠕虫的3个子类的数学传播模型,这些传播模型描述了分而治之的混合型良性蠕虫对抗蠕虫传播的过程.最后,仿真实验验证了传播模型,并且得到如下结论:在相同的感染条件下,复合的分而治之的混合型良性蠕虫抑制蠕虫传播的效果最好.     

CSCW系统体系结构模型的研究

本文首先介绍了当前CSCW系统体系结构的研究现状,然后提出了一个开放的CSCW系统结构模型－QC、SCW,该模型能有效地提高CSCW系统开发的效率和质量,同时能提高CSCW系统的可裁剪性、可重用性和可扩展性。     

具有目录功能的网络（DEN）架构及其信息模型

具有目录功能的网络和户的概况模板,应用程序以及网络服务通过通用信息模型集成起来的网络,信息模型用于存储网络状态,提供网络信息。本文讨论了ＤＥＮ的网络架构和构成ＤＥＮ信息模型的三个组成部分,分析了与目录交换的四种信息类型,对今后开发具有目录功能网络的应用程序和网络设备具有一定的借鉴作用。     

基于Web的远程教育学习环境

近年来,远程教育已经成为计算机网络的一个重要应用。本文主要介绍了远程教育的两种学习方式和基于Ｗｅｂ的远程学习环境所必须具备的功能。我们按照这个原则构建了一个远程教育的学习环境。并详细介绍了远程教育系统的结构和功能模型,系统的具体实现。     

快速获取三维图像方法

阐述了基于光谱分析的快速获取图像中各点三维坐标的方法原理,主要讨论实现该方法的颜色分类技术,即将图像颜色按立体划分为亮度,色调,饱和度和标定技术,即确定空间颜色面的方程     

面向对象技术在MIS开发中的应用

将面向对象技术应用于管理信息系统（ＭＩＳ）开发的全过程。对系统开发阶段：系统分析、系统设计和系统实现分别采用了ＯＯＡ、ＯＯＤ、ＯＯＳ、ＯＯＩ等面向对象技术,从而缩短了系统开发的周期,提高了软件的生产率。     

基于WWW的远程教育课件设计中若干问题的解决

本文通过研究在设计ＷＷＷ课件过程中在存在的问题及相应的解决方法,总结了超文本课件控制度,参与度和创造度的关系框架,并在此基础了设计ＷＷＷ课件应该遵循的原则和方法。     

遗传程序设计模式理论新进展

1.引言在模式识别、细胞自动控制、太空卫星控制、机器人控制、电路设计等领域,遗传程序设计已成功地解决许多难以解决的难题,然而,用于解释它的运行机制的理论却相当少。自John Holland在70年代中期提出了其著名的模式定理以来,模式定理就一直作为解释遗传算法GA(Genetic Algorithm)工作机制的理论基础。GA采用确定长度的染色体编码方案,GP通常是使用规模和形状能够动态变化的不确定分层计算机程序。二者操作的类似性和差异性促使沿着GA理论方法形成GP的理论,以     

嵌入式软件仿真开发系统的设计与实现

该文主要介绍自行研制的嵌入式软件仿真开发系统的设计思想,论述了采用的逻辑仿真电路模型、逻辑仿真算法及仿真软件体系结构,最后重点介绍仿真软件三大组成部分实现技术。