基于IMM-极限迭代UFIR的机动目标跟踪算法

为提高非高斯噪声条件下机动目标跟踪的精度,提出基于交互式多模型极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(IMM-极限迭代UFIR)算法。采用对噪声统计特性不敏感的极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(UFIR)作为其子滤波器,对各模型进行状态估计,最后通过对各模型的输出结果综合得到机动目标状态。仿真结果表明,在噪声条件复杂的情况下,该算法比交互式多模型卡尔曼滤波(IMM-KF)具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量小于IMM-PF,算法能较好地兼顾跟踪精度和计算量两方面性能。     

WSN中基于博弈论的节点功率控制算法

针对如何降低无线传感器网络中节点传输的能量消耗,延长网络生存周期,本文将博弈论引入WSN功率控制中,综合考虑节点的剩余能量、发射功率等因素构建效用函数,将剩余能量较大的节点作为下一跳节点,连接其他节点并承载较多的传输任务.节点在通信过程中以功率博弈算法作为策略方案,不断调整各自的策略,提高信息传输的准确率,并证明该算法纳什均衡的存在.仿真结果表明,与传统分布式功率控制算法相比,该算法通过控制节点传输功率实现了降低能耗的目的,能更快迭代出最优发射功率,并得到较大的信干比.     

基于四元数Gabor滤波的彩色纹理特征提取

现有的彩色图像纹理特征提取方法是将彩色图像转换为灰度图像或者对彩色图像进行分通道处理,这样的处理方法会丢失原图像的颜色信息和各通道间的相关性,导致特征图像的纹理特征和原图像的纹理特征差异较大。基于上述问题,提出了一种四元数Gabor彩色纹理特征提取方法。首先,根据Gabor滤波和四元数欧拉公式,推导出四元数Gabor滤波,并将彩色图像用四元数矩阵表达;其次提出四元数Gabor滤波卷积算法处理彩色图像,得到多尺度多方向的彩色纹理特征图像;最后对得到的彩色纹理特征图像进行Tamura统计特征的提取。实验结果表明,该方法可以很大程度地保留原图像的粗糙度、对比度和方向度等纹理特征,同时可以提取到原图像的颜色信息。在转化为灰度图像后,该方法在保留粗糙度、对比度和方向度等纹理特征方面优于传统Gabor方法和LBP方法。     

基于能量迭代的无线传感器网络非均匀分簇路由算法

能量空洞是影响无线传感器网络性能的关键问题之一,据此提出了一种基于能量迭代的非均匀分簇路由算法。该算法首先在簇头选举时通过减少迭代次数,降低能量消耗,同时综合考虑节点能耗速度、节点到汇聚节点的距离等因素,选出最优簇头;其次,考虑到节点到汇聚节点距离和节点密度对网络生命周期的影响,提出了非均匀分簇算法,实现网络能耗均衡的目的。仿真实验表明,当最大簇半径为50m ,选举因素所占权重为0.4 ,簇半径调节系数为0.7时,本算法达到最优,与LEACH-E和LEACH相比,网络生命周期分别延长125%和136%,同时有效避免了能量空洞现象的产生。     

基于旋转学习策略的共生生物搜索算法

为提高共生生物搜索算法(Symbiotic Organisms Search, SOS)的性能,提出一种基于旋转学习策略的共生生物搜索算法(Symbiotic Organisms Search Using Rotation-Based Learning, RSOS)。该算法将串行个体更新方式改为并行种群更新方式,提高算法收敛速度;引入遍历保优的旋转学习策略,代替寄生机制的盲目随机搜索,增大保留新个体的概率,补充种群多样性,提高算法跳出局部最优的能力。对于8个标准测试函数仿真表明,RSOS算法较基本SOS算法在收敛速度、收敛精度及稳定性上得到了明显提升。     

一种基于扩展区域查询的密度聚类算法

针对DBSCAN算法中最小点数和最大邻域半径难以确定,算法时间开销大,对起始数据点的选择比较敏感,以及难以发现不同密度下的邻近簇等问题,本文提出一种基于扩展区域查询的密度聚类算法(GISN-DBSCAN)。该方法首先提出扩展区域查询算法,随后采用最近邻域和反最近邻域的邻域关系,建立每个点的k-影响空间域,最后提出一种异常点判定函数,使得算法能够准确的识别边界点和噪声点。实验结果表明：GISN-DBSCAN算法能够有效的解决DBSCAN算法的不足。     

基于遗传模拟退火的QoS单播路由算法

针对QoS的问题,设计了一种融合遗传算法和模拟退火算法的QoS路由算法,在遗传算法选择算子上借鉴了小生境的思想,避免了遗传初期有效基因的丢失;在遗传算法交叉算子和变异算子方面使用了自适应算子,使之能更好地适应网络的变化。通过与传统遗传算法进行比较,进一步说明了本算法的有效性。     

基于平均理论的仿生机器鱼航行控制技术研究

基于近年来发展的平均理论,针对带有漂移项的够科形机器鱼设计了镇定反馈控制器.通过使用振荡控制输入和在整个振荡周期保持常值的误差信号构成反馈控制.仿真结果表明,所设计的控制器是可行的,使鲹科形机器鱼能够较好地完成任务.     

基于WSN的风力发电运行监测系统LEACH协议改进研究

本文首先介绍了基于WSN的风力发电运行监测系统的结构,针对风电场的特殊模型,提出了使用LEACH协议作为其路由协议的方案.针对LEACH协议中簇头节点能量消耗过大和簇头节点与基站通信距离长的特点,提出以节点剩余能量来作为簇头节点选取的标准,同时通过限制簇内节点数目,在传输中提出簇内单跳、簇间多跳的路由方式,以减少簇头能...     

基于VG的电能质量监视系统可视化的设计

电网规模的增大和数据量的增多,需要更先进更直观的工具和手段来帮助调度员实现对电网的及时有效监视,可视化是目前从人机界面角度实现上述功能最有效的技术手段.阐述了可视化技术的理论基础与应用范围,在阐述软件的功能实现时,重点描述了如何利用Visual Graph进行可视化平台的实现.其中的电力元件库采用Visual Graph开发,软件框架采用C#语言编制,在Visual Studio 2005平台上运行.