改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用

针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法对D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规划以减少不必要的转弯。路径规划结果显示,所提出的改进D*Lite算法能够实现虚拟士兵最优路径搜索并且效率更高。仿真结果分析表明,所提出的算法比已有的改进D*Lite算法更优,可以有效减少路径中不必要的转弯,且使路径与障碍物保持合适的距离。     

基于法向夹角与Hausdorff距离的点云精简方法研究

提出一种新的点云数据精简方法,首先将包围盒内点云的平均法矢与各点法矢的夹角计算出来,依据此夹角来判断该包围盒是否需要利用八叉树分割法继续细分.然后利用二次参数曲面逼近法对点云拟合并计算各点的主曲率,并依据各点主曲率的Hausdorff距离来提取并保留特征点.实验表明简化效果十分明显,能够删除大量冗余数据且保留点云的几何特征,为后续的三维重建提高了效率.     

基于改进遗传算法的有限推力远程导引变轨策略

航天器在轨道转移过程中存在推力弧段,与脉冲轨道转移相比,有限推力轨道转移能够反映航天器在真实环境中的工作状态.本文采用改进遗传算法求解远程轨道能量最优的多脉冲变轨方案,在脉冲点处将脉冲量转换为推力弧段上的有限推力,实现了多脉冲机动远程导引向有限推力下远程导引变轨的转换,并对有限推力变轨方案速度增量方向进行修正,修正后变轨方案精度显著提高,与目标轨道相对位置误差大幅减小.     

甘油质量块加速度传感器减小应力波影响分析

针对一般的固体质量块加速度传感器在高g值侵彻时候存在固体质量块吸收大量应力波而导致获取加速度信息存在一定噪声的问题,利用有机液体甘油作为液体质量块、PVDF压电薄膜作为敏感元件,设计了一种液体质量块加速度传感器,经过波阻抗计算只有11. 21%的应力波透射到甘油质量块中,同时仿真分析表明,采用甘油的液体质量块,减少了侵彻过程应力波对传感器的影响,高冲击时候质量块不容易破损,适合于多层目标侵彻信息获取场合。     

公共交通安全分析预警系统设计与开发

本文设计开发了公共交通安全分析预警系统。与现有的公交监控系统相比,增加了对公交车辆的信息管理、上传图像实时比对、比对信息推送、提前预警等功能,便于公安部门的日常管理工作和事后取证,实现了对危险源的提前预警,提高了公众的安全系数。     

冲击波超压测试系统的时基高精度同步

针对存储式冲击波超压测试系统时基不能高精度同步的问题，提出一种光纤触发与高精度算法结合的处理方法。利用光纤对不同装置同时发出触发信号，实现多个装置的同步触发；计数频率远大于测试装置的采样频率，对触发时刻和触发后第一个采样时刻之间的时间间隔进行计数；对相邻两个采样点之间进行插值处理，根据计数值N确定测试数据在时间轴上的位置，实现时基的高精度同步。该方法可使得测试系统在12 m布场距离处触发响应时间小于150 ns,测试系统的时间误差为30 ns,测试装置之间的同步误差为20 ns。该方法提高了测试系统的测量精度，可为冲击波传播规律的研究提供依据。     

巡飞弹实时航迹监控系统的研究与设计

针对巡飞弹在执行任务时航迹显控、姿态信息显示不直观的缺点,设计了基于Unity3D的实时航迹监控系统。通过对巡飞弹在突防阶段与侦察阶段的飞行航路进行分析,利用数字高程模型的构造地形模型,构建了雷达、高炮与防空导弹3大威胁的等效模型,并建立了巡飞弹飞行航迹规划,结合弹体姿态建模和虚拟空间坐标定位方法,利用三维视景仿真技术对整个系统进行模块化设计。试飞试验验证了系统能实时接收弹体航迹状态数据,并实现弹体姿态复现。     

基于遗传算法的立体仓库分拣优化

企业碎片化生产使传统立体仓库的分拣面临难题.针对一种某服装制造企业遇到的立体仓库分拣问题抽象出数学模型,进行简要分析,并将改进的遗传算法应用于该问题.遗传算法子代选择时在轮盘赌方法的基础上引入精英主义原则保证最终收敛结果的稳定性.实验结果表明,遗传算法能快速得到分拣结果.该算法对于立体仓库应用现场具有重要价值.