共创中国机器人学的合作发展新路

本文简介国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况,着重概述了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史,并从中得到三点启示,即国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素。基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等历史使命。     

改进的蠕虫特征自动提取模型及算法设计

文章提出了一种基于序列比对的蠕虫特征自动提取模型,该模型针对现有蠕虫特征自动提取系统的可疑蠕虫样本流量单来源和粗预处理等问题,提出了对网络边界可疑流量和蜜罐捕获网络流量统一的聚类预处理,并使用改进的T-Coffee多序列比对算法进行蠕虫特征提取。实验分别对Apache-Knacker和TSIG这两种蠕虫病毒进行特征提取,从实验结果可以看出文章提出的模型产生的特征质量优于比较流行的Polygraph、Hamsa两种技术。     

浅谈基于云计算的安全方法运用

随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断进步.我国的云安全计算产业取得了一定程度的发展.云计算的发展促进了IT领域逐步向集约化、规模化以及专业化的方向转变.然而,在其发展的过程当中,仍然出现了一系列的安全问题.因此,当前情况下应当对云计算的安全问题进行及时而有效的解决.我们研究的课题是:浅谈基于云计算的安全方法运用.本文首先对云计算的模型进行了一定程度上的阐述.然后,具体阐述云计算的安全问题,并基于此提出相应的措施建议.     

独轮移动机器人被动式避障和目标跟踪控制仿真实验

为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中有效地避免静止和运动的障碍物.文中在极坐标下,考虑了移动机器人和障碍物的相对运动,首次将极坐标变换与李雅普诺夫分析方法结合起来,提出一种解决独轮机器人的位置跟踪和避障问题的方便实用的被动式控制算法:更重要的是,所提出的方法考虑了运动控制的饱和约束.通过仿真实验证明了提出的独轮机器人多目标控制的李亚普洛夫设计的有效性,为进一步研究多移动机器人或具更复杂的非完整约束机器人的多目标控制奠定了基础.     

基于改进LS-SVM的制粉出力软测量建模

针对火电厂双进双出钢球磨煤机制粉出力较难直接测量的问题,拟建立其最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型实现软测量.由于LS-SVM算法缺乏“稀疏性”,采用经Remez算法优化后的FIR数字滤波器与LS-SVM相结合,形成一种新的软测量建模方法——FIR-LSS-VM.仿真结果表明,经Remez优化后的FIR滤波效果更好.将该软测量方法应用于火电厂双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统,通过现场实验对比可知,改进的软测量模型学习速度较快且误差较小,更加适用于在线学习.     

一种基于混合神经网络的浮选pH值预测模型

矿物浮选过程中,矿浆pH值作为影响浮选效果的一个重要因素,是实现浮选过程监视及优化控制的一个重要参量。目前的pH值测定仪存在交叉污染、测量滞后等问题,难以获得实时准确的pH值。为使浮选运行在最优状态,在泡沫图像特征提取的基础上,提出一种基于自适应遗传混合神经网络的预测模型,该模型首先利用主元分析(PCA)方法对提取的多个图像特征进行降维,然后采用自适应遗传混合神经网络(AGA-HNN)建立pH值预测模型。最后将该模型应用于浮选现场,预测结果能够实时跟踪实际值,根据预测值实时调整工况条件,改善了浮选效果,提高了浮选效率。     

一种Chord优化改进算法

Chord协议是一种典型的结构化P2P网络协议,该协议将网络虚拟为环形拓扑结构,可以实现资源的快速查找与定位,查找效率得到了很大的提高,但随着网络规模的扩大,用户节点数量的增多,Chord算法在性能和稳定性方面都存在一定的下降,文章充分分析了Chord算法存在的缺陷和不足,提出一种MDT-Chord基于拓扑结构的双向多级Chord改进算法,为今后的Chord改进研究提供一种新的思路。     

VoWLAN的MAC层QoS改进算法研究

竞争窗口及其退避算法是影响QoS的重要因素之一。本文以EDCF算法和它的改进算法AEDCF为基础,提出了一种新的动态改进竞争窗口的算法N-EDCF,根据网络冲突率和阈值来划分网络状态,然后对不同的网络状态选用不同的竞争窗口和退避算法。仿真表明,N-EDCF优化了VoWLAN的QoS性能。     

一种快速VoWLAN漫游切换机制研究

介绍经典的VoWLAN子网间漫游802.11r和域间漫游Mobile IP和Mobile SIP,针对它们漫游切换时延过长的缺点,本文提出一种全漫游解决方案FROAM,除了将802.11r和Mobile SIP机制有机结合外,增加一个漫游模式判断服务器,使得可以分别处理子网间漫游和域间漫游,并把域间漫游中的SIP协议信令控制过程提前到链路切换之前。仿真表明,FROAM大大降低了切换延迟,提高了漫游切换性能。     

基于机器视觉的口服液智能灯检系统的研究

针对中药口服液的检测,本文设计了一种智能灯检系统。使用帧差法、自适应阈值分割、图像去噪和求重心偏移来识别出杂质,并用踢瓶装置将不合格产品踢除。本设计方案已在国内某些知名医药企业进行了试用,结果表明机器稳定性好、精度高、速度快。