YZ系列牙轮钻机液压系统的特点

主要介绍了YZ系列牙轮钻机液压系统的基本原理及结构设计特点。     

智能轮椅中人机界面的分类及评估

本文针对目前智能轮椅中已出现的诸如语音交互、头部运动等种类繁多的人机界面进行了归纳整理，从人的意识行为和能动性角度提出了一种新的分类方法，进而对各类人机界面的适用人群、硬件构成、成本估算以及产业化前景等方面进行了分析。从而有利于人机界面的行业标准的制定，也使得开发人员能够迅速定位自己开发产品所需的人机界面。     

双柱塞砂浆泵中工作机构的设计和仿真研究

本文介绍了双柱塞砂浆泵的工作原理，根据机构替代原理建立起双柱塞砂浆泵工作机构的运动分析模型，然后在MatLab环境下，详细介绍了工作凸轮曲线的设计程序，利用计算机设计程序可以方便地分析工作缸活塞以及工作凸轮机构的位移、速度、加速度，利用SIMULINK仿真工具箱进行运动学仿真，为工作机构设计提供相应的理论分析依据。     

劈刀和肋环夹持工况对超声键合换能系统电学特性的影响

通过实验分析了肋环夹持松紧度和劈刀存在两个因素对超声键合换能系统电学导纳特性的影响规律。对换能系统在悬挂有无劈刀和夹持8个松紧度等各个情况下进行谐振频率附近的导纳圆测量,确定换能系统等效电路各特征参数的变化情况。由实验结果的分析可知,劈刀的附加质量以及肋环松紧程度对换能系统谐振频率的影响不大,但劈刀的存在改变了换能系统的能量分布和耗散,是影响换能系统各特征参量的主要因素之一。这些结论有助于超声键合换能系统的优化。     

基于ANSYS的铸嘴流体耦合场三维有限元仿真分析

作者用大型有限元分析软件ANSYS对铸嘴内稳态层流铝熔体进行仿真分析。实现了三维建模。解决了三维热一流耦合求解的问题，得到铝流体的速度、压力及温度的分布图。分析了铸嘴出口速度和温度的分布规律及其对连续铸轧的影响。     

基于改进LS-SVM的制粉出力软测量建模

针对火电厂双进双出钢球磨煤机制粉出力较难直接测量的问题,拟建立其最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型实现软测量.由于LS-SVM算法缺乏“稀疏性”,采用经Remez算法优化后的FIR数字滤波器与LS-SVM相结合,形成一种新的软测量建模方法——FIR-LSS-VM.仿真结果表明,经Remez优化后的FIR滤波效果更好.将该软测量方法应用于火电厂双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统,通过现场实验对比可知,改进的软测量模型学习速度较快且误差较小,更加适用于在线学习.     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

热超声倒装键合环状界面的形成

采用压力约束模式夹持倒装芯片,实现了热超声倒装键合,观察到环状的键合界面微观形貌,脊状撕裂棱以及表皮层碎片.采用有限元方法计算了键合界面应力、应力场的大小和分布在热超声倒装键合过程中的变化,从应力的角度揭示了环状界面的形成机理.研究结果表明,应力分布显示接触面边沿较其它位置更有利于去除表皮层、更有利于原子扩散形成键合强度,是形成环状界面的重要原因;振动的加载过程改变了应力和应力场的分布,使得应力分布进一步集中在振动位移决定的键合界面边沿位置,促进了环状界面的形成.     

SIEMENS FM357多轴驱动模块在铸咀布流控制系统中的应用研究

本文介绍了SIEMENS FM357多轴驱动模块的特点及在超薄快速铸钇铸咀布流控制系统中的应用，并对FM357的参数调协、各功能模块及数据模块的应用做了阐述。     

用圆柱铣刀加工带冠弯扭叶片

本文把微分几何中曲线与曲面之间的“切触”概念应用于叶片复杂曲面的数控加工，提出用圆柱铣刀的外圆在五坐标联动中加工小曲率曲面的最佳切触条件。