履带车多刚体建模与仿真分析

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.     

直线往复式铅钙合金自动浇注系统设计

针对目前铅钙合金人工浇注的现状,根据现场调研和现代机械控制系统的前沿技术及理论,提出了基于"传感器与触摸屏—PLC—变频器"硬件架构的铅钙合金自动浇注系统方案;为了使研制的自动浇注系统与直线铸型机相匹配,并达到熔体低氧化、锭重精确且在线可调等目标,文章对该浇注系统进行了4个方面研究,分别是系统功能设计,机械、气动系统技术研发,控制系统软硬件研发;现场运行情况表明,系统操作简便,自动化程度高,人机界面友好,该项研究为铅钙自动浇注系统的开发提供了重要的参考依据。     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.     

双目定位在数码相机图像标定中的应用

数码相机定位是计算机图形学中的一个重要课题,在图像处理等方面有着广泛的应用,对数码相机进行合理建模分析,并利用双目视觉原理对图像进行标定,最后例证了此方法的有效性和精确性。     

直接自适应动态递归模糊神经网络控制及其应用

针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量 作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network, DRFNN) 的输入,而由DRFNN 的反馈矩阵 描述系统内部动态关系的直接自适应DRFNN 控制算法,克服了将系统所有变量作为输入的传统模糊神经网 络(traditioanl fuzzy neural network, TFNN) 因某些不可测状态变量所导致的不可实现问题．在电液伺服系统中的 应用结果表明：直接自适应DRFNN 控制算法相对于TFNN 控制算法对系统稳态特性的改善具有较大的优越 性．     

基于MSC Easy5的180 t平板车液压自动调平系统仿真

为提高高温铁水运输的安全性,利用MSC Easy5对180t平板车的液压调平系统进行仿真．在仿真结果的指导下对其液压调平系统的设计参数进行评价和改进．改进后的仿真结果表明,液压调平系统的快速响应性和动态跟踪能力得到很大改善．     

大规格铝材可逆热轧内应力仿真及轧透性研究

轧制过程中轧件在变形区内的变形通常是不均匀的,对于大规格铝材,变形的不均匀性更为突出,芯部变形小,难以实现充分变形.针对以上问题,采用弹塑性大变形热力耦合有限元法研究了大规格铝材多道次可逆热轧的过程.利用大型非线性有限元商用软件MSC.marc建立了7050铝合金多道次可逆热轧的热力耦合有限元仿真模型,探明了内应力和应变在轧件内部的演变过程和控制规律;并对大规格铝材的轧透性及影响轧透性的因素进行了分析与讨论,得出了一个衡量轧透性的方法.以上结果符合相关理论,可以指导生产,减少试轧次数,为控制大规格铝材塑性加工过程中的不均匀变形,从而促进其轧透性提供理论参考.     

铅钙合金自动浇注控制系统设计

本文以实现铅钙合金在直线铸型机上自动浇注为目标,在研制的铅钙合金低造渣浇注装置基础上,研究开发了以PLC为技术核心的自动浇注控制系统。其中包括同步运动、定量浇注、熔体箱恒重量等控制过程,满足了自动、精确、无回流浇注的需求,为我国铅钙合金自动化生产提供了技术途径。     

“激光微纳制造”专题前言

<正>随着高端制造需求的日益增加,传统的制造手段已远远不能满足航空航天和电子制造等领域中精密零部件(如飞机发动机、惯性导航和半导体芯片等)的精细制造需求。因此,激光微纳制造技术应运而生,并始终矗立于基础科学前沿及制造领域尖端位置,成为国家战略新兴产业发展的重大关键技术之一,对我国的国防安全与国民经济建设起到了愈来愈重要的作用。     

电流密度对微/纳结构电铸成型模芯质量的影响

利用多物理场耦合分析软件COMSOL Multiphysics,模拟微/纳结构电铸过程中阴极表面的电场分布,研究不同电流密度下微/纳结构表面的电场分布及电铸层生长前沿情况。仿真结果表明:采用较低的初始电流密度,可有效改善微/纳结构生长前沿铸层厚度的均匀性。选用纳米光阑和纳米柱阵列2种微/纳结构母板进行电铸实验,将初始电流密度从4A/dm2调至1A/dm2,纳米光阑母板成型最大误差60nm降至±20nm之内。通过合理设置初始电流密度、增强阴极表面溶液流动强度等措施,纳米柱阵列模芯特征直径尺寸误差由6.27%下降至2.49%,有效提高电铸模芯的复制质量。