数字城市——一类开放的复杂巨系统

国内对采用自动控制、信息与网络技术、人工智能等技术构建数字园区的工作已经启动，人们对今后数字城市的构建与发展给予很大的关注。从系统科学的观点出发，论述了数字城市是一类开放的复杂巨系统，可以用处理开放复杂巨系统的综合集成法(metasynthesis)来处理数字城市这类的系统。     

架空电力线路巡线机器人的研究综述

回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .     

非线性欠驱动系统的实时控制

提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法.变步长一步 预测的使用不但打破了原有采样时间对预测控制最小步长的限制,而且有效地避开了复杂的非 线性推导.结合系统控制目标,设计了一类新的系统优化性能指标函数.利用专家系统实时地对 系统优化性能指标当中的控制参数进行修正,有效地提高了滚动优化的效率,从而实现对复杂 非线性系统的实时控制.利用这种方法,有效地实现了对三级倒立摆的稳定实时控制.     

连通环境下联网系统的智能控制与管理问题

本文提出基于代理控制的方法以解决连通环境下联网系统的智能控制与管理问题.这一方法的基本思想是利用网络资源和移动代理编程技术,将"按需求进行编程"转化为"按需求进行控制",从而实现联网系统的低成本、高性能、高智能的运行和管理.从控制理论的角度来看,这一方法的实质是将控制算法转化为控制代理,将依附于被控系统的被动集中式算法解放为自由于网络系统的主动分散式代理,进而为建立网络时代的新的控制体系提供了一条途径.本文还讨论了"当地简单、远程复杂"的联网系统控制器设计原理和对应的模糊神经元网实现方法.     

面向动态交通分配的路段费用函数建模研究

在交通分配的研究中,车辆在路段上的行驶费用是决定网络交通流分布的关键因素之一。论文面对动态交通分配建模需要,在网络饱和条件下,对车辆在路段上的行驶时间进行了分析和建模。详细讨论了饱和交通网络中考虑容量约束下的车辆连续行驶时间和路口延误时间,在排队延迟模型中考虑了车辆的实际长度及由此而带来的影响,建立了离散的函数模型。最后给出计算实例,对比了点排队和实际排队的不同。     

基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制

针对可以分解为标称系统和不确定系统两部分的SISO非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,标称控制律用来控制标称系统,补偿控制律是基于Lyapunov稳定性理论设计的自适应神经滑模控制律,用来控制不确定系统,而神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析和计算机仿真都证明,本文提出的控制策略不但能解决这类系统的轨迹跟踪控制问题,而且可以保证闭环系统的渐近稳定性。     

基于核的慢特征分析算法

提出一种基于核的慢特征分析算法。通过引入核技巧,既充分扩充特征空间,又避免直接在高维空间中运算的困难。由于充分利用数据所隐含的非线性信息,所得到的解是稳定的。同时基于对慢特征分析算法目标函数的分析,给出一个对算法结果的评价准则,并用以指导核参数的选择。实验结果验证算法的有效性。     

主曲线异常检测及其在股票市场中的应用

复杂领域中,异常检测的困难是异常信息和正常信息高度混杂,针对此问题,提出了基于方差的异常检测模型（variance-based outlier detection model,VODM）．此模型把数据集的信息分解为正常信息和异常信息两部分,使得在正常信息损失最小的目标下,异常点集合就是前k个包含最多异常信息的样本．VODM只是一种检测异常的理论框架,为此,采用主曲线作为其实现算法．股票市场中异常收益检测的实验表明,VODM及其算法是有效的．     

基于相似度直方图的混合指纹匹配方法

指纹的匹配问题是指纹识别算法中的核心问题．文中介绍了一种基于相似度直方图的指纹混合匹配算法,该算法同时使用了指纹的细节特征和纹理特征．指纹的细节匹配部分通过相似度直方图函数来计算最优校准参数,并且将校准结果应用到纹理匹配中．在FVC2002数据库上的实验结果表明该混合识别算法比使用细节匹配的算法具有更高的识别率．     

悼念乔治·萨里迪斯教授

惊悉智能控制和机器人与自动化的主要创始人之一,前美国普渡大学(Purdue University)和伦塞利尔工学院(RPI)教授乔治·萨里迪斯(George N.Saridis)不幸于2006年10月29日因心脏病在其希腊雅典的家中去世,我们分别作为萨里迪斯教授在普渡大学和伦塞利尔工学院的同事和学生,闻此感到十分悲痛,并已向萨里迪斯教授的夫人尤拉(Youla)·萨里迪斯表示深切慰问.