彩色图像分割方法及其在农业中的应用

根据作物生长状态参数检测的特点,采用了一种基于混合颜色空间的模糊C均值聚类分割方法来提取目标以便测量.该方法对传统模糊C均值聚类算法中存在的一些问题进行了改进,首先在HSV空间分析H直方图确定出最佳聚类数,并在Lab空间初始化聚类中心,最终在Lab空间对图像进行分割来得到目标图像.将该方法应用到作物生长状态参数的检测中来提取目标,相比其他方法取得了较好的结果.     

基于Grbner基的对称正交多带多维滤波器组设计*

通过引入计算代数中Grbner基技术和合冲模算法,提出了一种多带多维滤波器组的多相元矩阵的对称正交化设计方法,给出了一个4带二维对称正交滤波器组的设计算例;另外,给出了由多维滤波器组构造多维小波的多维尺度方程表示形式,并将设计得到的4带二维滤波器组构造出一种4带二维小波。     

电液比例阀静动态性能测试系统的研制

电液比例阀静动态性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统，能够完成行业标准所规定的各种比例阀静动态性能试验，包括比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀。测试过程和数据处理完全由计算机实现，测试项目齐全，测试结果准确。实际测试结果验证了该测试系统的合理性和可靠性。     

基于自适应模糊推理的平面形状控制模型的预报

为了使中厚板矩形化。减少切边量和切头尾置，提高成材率，平面形状控制成为解决其有效的方法。边部和头尾的预报模型是平面形状控制的基础，在已有的模型的基础上，分析边部和头尾变形的原因，根据实验数据，应用自适应神经模糊推理系统建立了边部和头尾的模型，并通过仿真验证了模型的正确性。     

通用型变速器壳体气密性泄漏检测装置

汽车变速器壳体的密封性检测是其生产工艺中的必要环节,为满足小批量、多品种、高精度检测的生产需求,研制了通用型壳体气密性泄漏检测装置.装置的封堵夹具能够灵活调整,并采用逐点减差式校准方法使得差压式气密性泄漏检测的基准容器固定,检测的自动化程度高,检测精度高且稳定,该装置具有较好的通用性与实用性.     

基于VxWorks热连轧HAGC计算机实时控制系统

文章系统地介绍了某厂热连轧HAGC控制系统改造项目的计算机控制系统,硬件结构以嵌入式VxWorks实时操作系统为基础,针对轧钢过程影响厚度的各种因素,分别采用相应的补偿措施、现场数据说明了设计方法的实用性。     

按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究

根据中医按摩手法的运动学和动力学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动学方程,最后在MATLAB环境下利用Robotics工具箱针对推法进行了点到点(PTP)的直线路径运动的轨迹规划仿真.通过仿真观察到机器人各关节的运动轨迹符合要求,验证了结构设计的合理性和方案的可行性.     

压电陶瓷执行器迟滞特性的 广义非线性Preisach模型及其数值实现

压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求。实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22 μm,均方根误差降低了0.11 μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性。     

一种红外图像对比度增强的小波变换法

提出一种基于离散平稳小波变换和非线性增益的红外图像对比度增强方法．对红外图像进行离散平稳小波变换后,对分辨率较好的各高频子带直接利用所提出的去噪方法去噪;对分辨率较差的各高频子带利用所提出的非线性增益法结合文中的去噪法进行增强;并给出一种评价增强图象质量的准则．实验结果表明,本文提出的方法在有效的增强红外图像对比度的同时,又能很好的抑制红外图像中相关噪声、加性高斯白噪声和乘性噪声．     

气密性检测技术现状及发展趋势

概述了气密性检测技术在工业生产中的重要作用,对气密性检测技术的发展历程及国内外发展现状进行了总?苘 结,介绍了气密性检测技术研究进展及发展趋势.