单片机系统中实时多任务调度模块的实现

本文介绍一种在单片机应用系统中实现实时多任务调度的策略和方法,结合16位单片机(8098)实时系统,详述了调度策略、中断管理以及实时时钟等实现过程。     

程控增益放大器和自动调整增益放大器的设计

在很多信号采集系统中都需要进行量程切换，最常用的方法就是调整放大器的增益，而且在很多场合需要软件来控制放大器增益，或者放大器能自动调整增益，本文结合一些新近推出的集成芯片，给出了实现这两种放大器的一些实用电路。     

用Visual Basic实现串行通信及其在直流调速系统中的应用

介绍在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下运用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ实现ＰＣ机串行通信的方法。讨论了一般原理，重点介绍Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ实现串行通信的通信控制与ＡＰＩ函数调用两种基本方法。最后以锅炉炉排传动的晶闸管直流调速系统为例，应用ＶＢ编程实现ＰＣ机与８９Ｃ５１单片机串行通信，建立用户操作界面，构成微机监控系统。系统应用效果很好。     

关于双线性系统状态观测器及其反馈控制的稳定性

本文首先讨论了一类有界输入双线性系统状态观测器的渐近稳定性,然后给出了采用稳定的状态反馈法则,利用观测器状态进行反馈控制时,闭环系统是渐近稳定的一个充分条件。     

钢筋电渣压力焊全自动控制系统的研究

简要介绍了钢筋电渣压力焊的工艺过程，介绍电渣压力焊全自动控制系统的设备，电路及其工作过程。     

分布式控制管理系统实时软件的设计与研究

本文分析面向分布式控制管理系统的实时软件特点,提出实时软件的结构设计思想,使程序结构清晰,最后以微机远动的主控系统的应用软件为例给出具体实现方法。     

直接式质量流量测量技术

本文综述了近年来的直接式质量流量测量技术，就基于流变介质声阻抗的流量测量技术以及热式质量流量测量技术进行了重点分析研究，并提出了未来质量流量测量技术的发展方向     

采用神经元的机器人位置控制

本文将人工神经元用于机器人的位置控制,无需建立机器人的精确动力学模型。通过神经元的自学习来设定和调整控制量,对单关节机器人进行了仿真研究,结果表明,神经元控制器的控制效果好且鲁棒性强。     

交流调速系统含负载扰动变化率的滑模控制

针对一类滑差频率型矢量控制交流调速系统，提出一种含负载扰动变化率的滑模控制方案，并给出观测负载扰动变化率的方法。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能，特别是系统对负载扰动具有很强的抑制能力。     

电动机晶闸管变频调速系统设计方案探讨

用调压主通道控制整流桥，调频主通道控制逆变桥，使电动机处于恒转短调速状态。整流桥与逆变桥在晶闸管控制下改变电动机定子频率，达到调节并稳定电动机转速的目的。