AZ91D镁合金中的夹杂物

就镁合金铸件中夹杂物的形成过程以及它们对镁合金铸件质量的影响进行了分析。试验研究表明,在镁合金中,主要存在有氧化物夹杂、熔剂夹杂和外来夹杂等几种夹杂物,其中最主要的夹杂物是氧化物夹杂。通过适当工艺可以去除大部分夹杂物。     

CA141载重车发动机缸体灰铸铁激光处理工艺参数优化及组织分析

用CO2激光器对用于CA141发动机缸体的灰铸铁材料表面进行激光处理,研究了激光功率和扫描速度等工艺参数对硬化层硬度和表面粗糙度的影响,从而优化了工艺参数,并对激光处理区的显微组织进行了观察分析.     

外场在材料制备和加工过程中的应用

总结了近几年来电流、磁场、振动、微重力场和超重力场等外场在金属凝固过程的应用,及其对固态相变过程的影响;从理论上分析和论述了外场影响凝固过程和固态相变的作用机理,并展望了外场技术的发展前景.     

单相电容启动异步电动机节能问题研究

针对单相电容启动异步电动机运行时功率因数比较低的问题,提出电动机启动并转入运行时,在其主绕组并联适当的电容器的方法,减少或省去电源对电动机提供无功电流,以减少线路损耗,提高电源功率因数,提高电源设备容量的利用率。     

小波阈值去噪技术研究及其在信号处理中的应用

阈值函数的选取以及阈值的确定是小波收缩消噪的关键问题,阐述了小波变换及小波阈值去噪的基本原理.基于噪声和信号在小波变换下表现出截然不同的性质:噪声对应的小波变换系数将随着尺度的增大迅速衰减,建立了小波收缩消噪的统一框架.在该框架下总结了各种阈值函数的形式以及阈值确定的方式,研究了它们的性能及特点.仿真实验结果表明,该方法既能有效地去除信号噪声,又能较好地保留原信号中的突变信息.     

欠驱动步行机器人实时仿真系统设计

开发了异构多软件平台融合的机器人实时仿真系统。在欠驱动步行机器人动力学建模中引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件生成动力学模型,利用MATLAB软件设计控制器,二者通过接口实现联合仿真;在开发人机界面及连接各个模块的接口中引入MATLAB和VC＋＋混合编程技术,完成对硬件的驱动控制及系统平台的操作。该仿真系统实现对欠驱动步行机器人进行理论步态仿真、控制方法的开发及实验研究,对实体机器人的控制调试、实时控制算法的设计。     

动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制

研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题,利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者的需求信息确定自己的跟踪目标,实现了群体按照领导者需求分裂成不同大小的子群体进行跟踪的目的.提出了模糊自适应整定控制器参数的方法,使群体机器人系统克服环境中动态阻尼的影响,仿真结果验证了上述方法的有效...     

基于F2上遍历矩阵的Shamir三次传递协议的实现

给出了Shamir三次传递协议的一种新的实现方案.与已有的基于离散对数问题的实现方案不同,它是基于在特定的非交换壹半群(m,·)中,由A和B＝x·A·y求解x和y的难度;为此我们选取有限域F2上的n×n矩阵在F2矩阵乘法下所构成的非交换壹半群作为研究的对象,利用F2上"遍历矩阵"的密码学特性,提出了一个基于F2上遍历矩阵的Shamir三次传递协议的实现方案,并对可能的攻击手段进行了分析.为了增加通讯的安全性,提出了"强壮矩阵"的概念,并对于给定的两个遍历矩阵Q1和Q2,给出了关于Q1,Q2的强壮矩阵的判别标准和寻找算法;利用<Q1>,<Q2>以及关于Q1,Q2的强壮矩阵m,可以构造一个单向(陷门)函数,基于该单向函数,可具体实现Shamir三次传递协议、Diffie-Hellman密钥交换协议以及常规的公钥密码.     

CDMA网络中的综合业务接入策略*

为了解决CDMA网络中综合业务的协调传输问题,提出了资源竞争的策略。通过非实时类业务和实时类业务的分析,在考虑业务群体的Logistic变化规律的基础上,以总体QoS效果为追求目标,推导出竞争平衡方程。实验表明了该模型能够提高系统的整体容量。     

一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制

针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高阶非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.以板球系统的轨迹跟踪控制为例进行研究,所得结果表明,该方案适用于复杂高阶非线性级联系统的控制,具有良好的动态特性及鲁棒性.