一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计

研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函教技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.     

光催化氧化法降解有机污染物影响因素及其效率提高途径

分析了催化剂类型、污染物性质、反应条件等因素对光催化氧化法降解有机污染物的影响,从催化剂改性、高效光催化氧化反应器及光催化与其他技术联用等方面探讨了提高光催化氧化效率的途径,展望了光催化氧化法发展前景及其工业化应用时需解决的关键问题。     

弧面分度凸轮机构参数化设计与仿真

以弧面分度凸轮机构为研究对象，基于VC＋＋面向对象的方法及Pro／ENGINEER二次开发技术，建立了弧面分度凸轮参数化设计系统，该系统给出了界面友好的参数输入对话框，能够完成机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成，具有直观性、易于操作和调整，并在Pro／ENGINEER环境下进行装配、仿真与干涉检测，验证了设计的合理性。     

用VB6.0实现PLC与上位机串行通讯及实时曲线显示

PLC与上位机的串行通讯在现代工业控制中得到了越来越广泛的应用.PLC作为下位机完成现场各种开关量和模拟量的采集、运算和控制,上位计算机则可提供人机交互界面,实现数据的存储,打印以及现场数据的实时显示等监视功能.文章介绍了如何利用VB6.0实现OMRON CPM1A PLC与上位机的串行通讯,以及如何利用VB6.0进行实时曲线的绘制和显示,对普通的控制系统有重要的参考价值.     

激光熔覆加工过程优化控制研究

建立了激光熔覆过程的影响参数简化物理模型,并测得其相互间线性关系.结果表明,在激光功率P和激光扫描速度v变化不大时,激光熔覆表面宏观形貌与送粉量关系密切.在其它条件相同情况下,由简单控制系统闭环调节送粉量和加工件的移动速度,可实现熔覆层高度可控及表面平整度提高.     

基于模块化产品族的配置设计研究

面向大规模定制的生产方式是一种新型的生产方式,它必将取代20世纪大批量生产,成为21世纪工业的主流生产方式.如何高效便捷的配制出符合客户需求的产品是大规模生产方式成败的关键.基于模块化产品族的产品配置设计方法是解决这一问题的有效手段.文章阐述了粗纱机产品族的规划、模块的划分、基于模块化的变量配置设计、并结合粗纱机进行了实例配置.     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

齿轮三维智能化设计研究

针对齿轮结构复杂、造型困难、使用频繁的特点,研究基于Pro/E平台的渐开线齿轮三维参数化造型技术;运用Pro/TOOLKIT、VC 对Pro/E软件进行二次开发,可根据用户输入的齿轮设计参数,自动生成齿轮的三维实体.     

激光熔覆镍基粉末涂层的研究

分析了激光熔覆表面处理技术对镍基自熔性合金粉末材料性能的要求，研究了合金粉末的化学成分、微观组织及熔覆层的性能，并对涂层的耐磨性进行了分析。     

基于人工神经网络的智能化煤矿监测系统的路径规划

给出了一种煤矿监测、数据采集用智能化监测系统的设计方案,监测系统在运行的过程中可实现数据采集、循迹、避障、测距等功能.监测系统的路径规划采用了一种人工神经网络算法,该算法利用神经网络模型描述监测系统工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系.仿真结果表明该算法具有较好的环境适应性和实时性,所用的动态路径规划方法是正确和有效的.