虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望

本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术.比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中应用的几个重要范围:遥操作、三维场景的建模和基于现实的仿真平台.最后对虚拟现实技术在机器人技术中的应用前景进行了展望,并对当前的问题提出建议.     

基于DTCWT域统计特征融合的纹理图像检索

在多尺度变换域,将各子带系数的统计特征进行互补融合可以有效地提高纹理图像检索的性能。文章利用双树复小波变换提出一种新的将低频子带系数的能量特征、高频子带幅值系数的Weibull分布参数特征以及相对相位系数的wrapped Cauchy分布参数特征相融合的纹理图像检索方法,采用VisTex纹理图像库进行检索。结果表明:采用多类系数统计特征的互补融合,以及最优的相似性测度加权组合,能够显著地提高纹理图像检索系统的平均检索率;与现有的7种纹理图像检索方法相比较,所获得的较高平均检索率为86.74%。     

基于瞬时电压矢量定向的有源电力滤波器补偿电流检测

结合电力系统无功补偿与谐波治理的基本原则,对基于瞬时无功功率理论的传统谐波电流检测方法在有源电力滤波器中的应用进行了简要分析,进而提出了以电网电压为参考基准,以实现各种非线性负载及阻感、阻容性负载向纯电阻性负载转换为目的的负载电流波形和相位治理原则,并详细阐述了基于瞬时电压矢量定向的补偿电流检测方法。该方法克服了传统方法在电网电压畸变时补偿后电流不能跟随电网电压波形的不足,避免了有源电力滤波器补偿电流过大及畸变无功功率倒送电网现象的出现,同时该方法具有频率自动跟踪、相序自适应等特点。最后,通过仿真和样机试验验证了该补偿电流检测方法的优越性。     

基于蓝牙技术的老年健康监护系统的设计

由于人口老龄化,使得医疗监护设备的需求不断增加,基于此本文拟研制一种具有蓝牙传输功能的便携式老年健康监护仪.本系统以MSP430单片机为核心,控制数据采集与放大,并通过GC-02蓝牙模块将采集数据直接发送到蓝牙手机上进行监护.可以实现老年健康数据的采集及与普通手机的无线通讯,蓝牙手机端采用J2ME程序能稳定地接收到心电...     

某博物馆新馆安全防范系统设计与应用

安全防范系统是博物馆智能化系统中最重要的系统之一。结合某博物馆新馆工程实际,介绍了博物馆安全防范系统的总体设计需求及设计原则。详细阐述了安全防范系统各子系统的具体设计及应用。同时采用先进成熟的技术。完善了安全防范系统的智能化设计,实现博物馆防范风险的最终目的。     

基于熔融拉锥过耦合器的光纤光栅解调系统

提出了一种基于光纤熔融拉锥过耦合器进行解调的方法,实验制作了一个特殊的熔融拉锥过耦合器,对其输出的两路光功率进行了测试,并论证了用该耦合器进行解调的原理.利用该过耦合器组成的检测系统对光纤光栅传感器进行解调,得到了较好的响应.该解调方法成本低,结构简单,解调范围大,线性范围可达10 nm以上.     

藏区太阳能照明壁柜砖系统的设计实现

结合西藏地区地广人稀的现状,考虑到藏民的实际需要,结合西藏地区尤其是偏远山区供电存在的诸多问题。提出把太阳能光伏发电设备融入到藏式建筑中,即藏区太阳能照明壁柜砖的设计方案。充分考虑用户需求、用户接口的人性化和稳定性。该系统具有藏文和汉文界面,藏语提示,遥控开关灯等功能,同时,设计了两级保护：软件保护和硬件保护以保证系统的安全。硬件保护直接采样主回路电流的突变。该突变信号通过放大后被反馈到硬件保护电路部分,通过放大和比较电路后直接响应,从而起到电路保护的作用。实际测试表明,该系统具有稳定性好,安全性高,易于操作等特点,深受藏民的欢迎。     

基于T^2统计量的故障诊断方法及其在三水箱系统中的应用

介绍了基于T2统计量故障重构方法和利用该重构法进行故障识别的原理,并将该方法应用到三水箱系统中,对三类典型故障进行识别,结果表明基于T2统计量的方法能有效的诊断出故障类型.     

基于nRF905的智能照明控制系统

本文以Atmega16单片机和无线射频模块nRF905为核心,给出了一种基于无线局域网络的智能照明控制系统的软硬件设计.该系统采用RS232总线与PC上位机通信,通过无线射频收发模块与教室照明控制单元进行命令传输,实现短距离、多节点的无线控制.     

模数转换/数字滤波集成式模块化编程方法

随着科技的发展,微处理器被广泛地应用到工业及人们生活中的现代化产品与仪器中。模数转换(A/D)是现代化高科技产品的重要的环节之一。常用微处理器通常有8个模拟量信号采集端口,模拟量信号采集程序编制过程中,需要对每个模拟量输入端口的7个寄存器19个bit位进行配置,程序代码冗余繁多,且容易出错,给编程和调试带来了较大困难。同时,为确保模拟量采集的精度和稳定性,通常需要数字滤波处理,如果滤波次数选用不当,会导致CPU运行效率低下。针对上述问题,提出一种模数转换/数字滤波集成式模块化编程方法,最大程度地减少程序的冗余代码,减少程序编制的复杂程度,程序调试简单化,提高了CPU的运行效率。本文提出的模数转换/数字滤波集成式模块由初始化子模块、A/D转换模块和数字滤波子模块组成。初始化子模块中,只配置数模转换过程的单次性寄存器及相应位。A/D转换模块由A/D转换函数体构成,将多次复用的寄存器及相应位通过参数传递到函数体中。数字滤波的滤波次数通过参数传递到A/D转换函数体中,且以2的整数次幂作为滤波次数,避免CPU做除法运算使得CPU的运行效率进一步提高。在程序实现中,只要将本文提出的模块引入程序中并进行简单的配置,数模转换与滤波即可同时完成。使用该模块可以大大节省程序编制的工作量,减少人为错误代码概率,同时数字滤波一次完成,使得程序变得简单、清晰、无代码冗余。该模块易维护、易调试,具有很强的移植性,可以移植到所有工控单片机的A/D转换程序中。为程序员提供了方便快捷的编程思想与方法。