城市形态研究与城市历史保护规划

城市形态高度概括和表达了城市的物质形式及其人文内涵。城市形态分析是认知城市并进行城市历史保护规划所必需的理论工作。吸取国外城市形态研究的先进理论,结合我国的学术传统和实际情况,创新发展适用于中国的城市形态分析方法并尝试运用于城市历史文化的保护规划工作具有十分重要的意义。英国城市地理学家的城市形态学理论和意大利的建筑类型学理论是很好的学习对象。要解决的关键问题是中国城市的各类"城市形态单元"和"建筑类型过程"的观察确定方法。相关的城市形态研究结果可直接服务于城市历史保护规划。     

5.冷辊成型的研究及计算机辅助辊型设计

同其他许多成型工艺相比,冷辊成型工艺的研究目前仍不够深入。尽管现在有许多人,尤其是日本人已进行这项研究,但研究资料比较零散,因而研究结果也难以传递到其他国家的研究人员手中。因此,本文旨在按时间顺序详细地介绍辊式成型技术的各种研究情况,并综合过去和现在的研究方向以及应用计算机进行辊形辅助设计和计算机辅助制造系统的应用情况。     

“凡益开题”第十四期:超级购物中心之于市民日常生活

正1.超级购物中心在中国随着城市化进程的飞速推进,城区范围不断扩大,大批居民迁出城市中心区域,移居至新建城区。新建的城市副中心往往以超大型城市综合体为中心向外延拓展并日益渗透至大众的日常生活。因此本议题讨论的研究对象选定为具有规模性、综合性、区域性等特征的超大型商业休闲娱乐一体化的第三活动空间-超级购物中心(Megamal)。这一时期的超级购物中心有着复杂的时代特性亟待关注。一方面,传统的城市公共空间日益的衰落而超级购物中心作为新型公共空间正悄然兴起。这一起一落的关系究竟对于市民的公共生活有着怎样的影响。另一方面,在粗放的城     

咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计及试验测试

为再现口颌系统的下颌运动,并提高咀嚼机器人的仿生度,引入了一种含有点接触高副的冗余驱动并联咀嚼机器人。采用医学测量的方法进行颞下颌关节结构的分析,完成咀嚼机器人点接触高副结构的仿生设计。基于双侧联动高副的约束关系,完成了颞下颌关节运动关系分析及运动学建模。对多位受测者下颌运动进行测量,获得人类开闭口运动的轨迹、最大速度和频率等参数。对咀嚼机器人开闭口运动和下颌受力进行了试验测试,验证了咀嚼机器人性能可以满足义齿磨损疲劳性能测试所需要的下颌运动和咀嚼力。     

知识驱动的加工产品数字孪生拟态建模方法

对加工过程的实时观察、分析和控制是优化零部件加工策略的重要组成部分。通过融合几何状态、物理状态和设备状态变化等多维、实时的加工过程数据,可以实现对加工过程的建模和监控。数字孪生模型是数字孪生系统的核心与基础。但是,目前还缺乏一种系统且能自适应开发高保真、多尺度、多维加工数字孪生建模方法,以辅助系统进行分析与决策。提出了一种知识驱动的加工产品数字孪生拟态建模方法,可以在加工过程中自适应地构建产品数字孪生模型。该模型可根据加工过程自适应的变化,实时表达加工过程中的产品,为数字孪生决策系统提供数据支持。最后在一个航天零件的加工过程中测试了该方法,验证数字孪生拟态模型在加工中应用的可行性。     

穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析

经皮软组织穿刺过程中,穿刺针尖会历经不同材料特性的器官组织,受到复杂变化的作用力。为了测量针尖处的作用力并鉴定穿刺路径上不同层次的软组织,研制了一种光纤力传感器,并进行了力信号分析。首先,基于法-珀干涉介绍了光纤力传感器的测量原理、光链路设计、及其与针的集成和标定方法。在穿刺力信号分析的基础上,提出利用Mallat算法对力信号进行小波变换,提取信号的特征模式,界定软组织的各层边界。最后,在猪的肝脏和肋条组织样本上进行了针穿刺实验验证。结果显示:光纤力传感器的可测力为0至3.20N,测量精度可达0.01N。得到的穿刺试验结果表明Mallat算法能够有效地区分软组织的类型。研制的光纤传感器满足穿刺力的测量范围、精度和可靠性等要求,所提出的小波变换算法可用于软组织边界的界定,有望用于机器人穿刺控制。     

新西兰奥克兰市建筑掠影

奥克兰市位于南半球的新西兰,是该国最大的城市和经济,文化中心。因其优良的自然环境和多元文化和谐共生的社会环境而被联合国多次评为世界上最适合居住的城市之一。本文重点介绍了奥克兰各个时期有代表性的建筑,建筑形式的变化发展反映出了这个城市的变迁。     

稀疏多径信道环境中MIMO-OFDM系统的IQ不平衡和信道联合估计

该文针对稀疏多径信道环境中的MIMO-OFDM系统所存在的IQ不平衡问题,提出了一种IQ不平衡参数和信道的联合估计方法.推导了联合估计的时域模型,提出了基于l1-l2优化模型和平行坐标下降算法的联合估计算法.仿真结果表明,所提方法与传统的频域最小二乘算法和匹配追踪算法相比,显著提高了系统性能.     

铜-铋电镀涂层的结构和力学性能

采用电镀方法制备铜-铋复合涂层。由于铋在铜中的溶解度极低,因此涂层具有两相混合结构。研究铜在铜一铋复合涂层中的晶体结构和晶格参数,测试涂层的力学性能,并与铜涂层进行了比较。结果表明,电镀参数对涂层的力学性能影响较大。在电流密度为50mA／cm2,电镀时间为20min时,铜涂层的硬度为HV_（50）165,而铜一铋复合涂层的硬度提高到HV_（50）250;铜-铋复合涂层的耐磨性也相应提高。     

1.电阻焊管工艺综合技术考察

本文综述了电阻焊管工艺综合技术考察的情况,包括焊管机组操作的标准方法、原料的特性及其在加工过程中的性能变化,确定并分析了生产中焊管发生弯曲的主要因素,以及开发有助于确定和控制最佳工艺条件的计算机辅助方法。通过本文的研究,将使钢管界进一步了解焊管的制管工艺过程和工艺参数对产品质量,特别是焊管平直度的影响。