模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。     

移动环境公平支付协议的设计与分析研究

结合固定网络中的支付协议并充分考虑移动装置和无线网络的特点,提出了一种移动环境公平支付协议。利用模型检验工具对协议进行分析并将该协议与其他支付协议进行比较,分析和比较结果表明,该协议具有公平、保密、高效等特点,适用于移动环境。     

RTOS在电解质分析仪中的任务调度及应用

实际开发实时多任务操作系统时,划分任务的好坏和优先级的设置直接影响到系统性能的好坏和执行效率的高低.通过利用实时操作系统开发嵌入式多任务系统软件,先将系统功能合理划分,构造不同的任务,并根据任务的重要性设置其优先级.任务划分和任务优先级在电解质分析仪系统中的应用,不仅减少了开发工作的负担,而且使系统主CPU的资源得到了充分利用,使得该系统的功能结构更加人性化.     

一次一密体制的安全性分析与改进

由于仙农证明一次一密具有完善保密性,一次一密体制一直以来被认为是不可攻破的。作者分析了仙农在证明一次一密体制完善保密过程中一些暗含的前提与错误,指出了其中对Baye8定理的误用,错误在于把不同的前提条件下的概率混淆带入了Bayes定理的等式中,并且对一次一密提出了改进方法。     

基于WEB的物料拉动系统的研究与实现

根据企业需求,在分析系统的基本原理基础上,研究了一种专门面向制造企业在生产过程中的物料实时请求,拉动与排序的物料拉动系统,并提出了三层框架结构以及工作模式.结果证明,采用数字认证、Web服务和B/S架构等关键技术,完成符合企业实际生产制造模式和需求的各个功能模块的设计,能成功用于制造企业的生产.     

基于ARM-Linux和ZigBee的自动煮糖数据采集系统

针对糖厂煮糖制炼生产线的特殊环境,利用ZigBee和嵌入式ARM-Linux技术,构建了1个实时的蔗糖制炼无线传感器网络控制平台,有效解决传统的有线数据采集系统存在的成本较高、监控点扩充性差、移动性较差等问题,为实现煮糖过程的自动化提供了手段.测试表明,系统运行良好,能够满足工艺的要求.     

通用GPS标准矩阵模型的信息编码方法研究

几何产品技术规范与认证标准(Geometrical Product Specifications and Verification)中的通用GPS标准只给出矩阵模型,却没有具体的计算机实现技术方法.针对信息表达、交换与集成的要求,分析了新一代GPS标准中通用GPS标准矩阵模型对信息分类编码的问题,对通用GPS标准矩阵的实际应用功能进行编码,构建了统一的分段式、混合结构编码结构模型,并对模型进行详细描述,以解决新一代GPS标准的软件化问题.该模型针对不同类别的信息对象,实现了各类信息对象编码结构形式的统一.     

基于Liu混沌系统同步的图像保密通信研究

分析了Liu混沌系统的特性,讨论了一种观测器同步设计方法.首先对响应系统状态进行重构,然后通过极点配置方法,实现两个混沌系统的状态渐进同步,并通过数值仿真对理论分析加以验证.提出利用Liu混沌系统同步进行图像保密通信的方法,在发送端利用Liu混沌信号掩盖坐标变换后的数字图像信号,在接收端能准确地恢复原始图像信号.仿真结果表明了提出的图像保密通信方法具有很好的保密性.     

基于机器人运动学的三维公差累积建模研究

运用机器人运动学中机械手的微分运动与各关节位置微小变动间关系的求解方法,进行三维公差的累积建模研究.讨论了三维公差的特征自由度表示,在运动坐标系基础上建立三维公差的雅可比传递矩阵累积模型,并用矢量积法得到各自由度变动对关键特征变动的雅可比传递系数矩阵.最后给出一个装配体计算实例,所得结果定量地表示了各配合特征各自由度累积对关键特征空间位置及方向变动的影响,反映了三维装配中零件公差累积情况,可以为进一步的尺寸及形位公差设计提供约束方程.     

基于改进遗传算法的潜孔钻机钻臂设计计算

钻臂是潜孔钻机的一个重要组成部分,需对其受力状况进行计算分析。在计算分析时,针对传统遗传算法效率不高等问题,本文运用改进遗传算法进行计算。该算法使用十进制数编码,采用"最优保存策略"加快收敛速度,使用"补充策略"避免早熟。以某型号潜孔钻机钻臂的设计为例进行计算分析,结果表明,改进的遗传算法可以提高计算的精度和效率。