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根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析. 相似文献
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采用透射电子显微镜对不同压下量和再结晶初期的IF钢样品进行了研究.结果表明:无论是在较小形变量下还是在较大形变量下,形变不均匀性是普遍存在的;冷变形程度不同,织构组分不同,TEM形貌也不同;在再结晶的最初期,冷轧的形变组织演变为近乎等轴的亚晶,优先形成{111}〈uvw〉取向的晶核,晶核逐渐吞并周围的形变基体而长大,最终形成再结晶γ-纤维织构. 相似文献
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一种基于知识地图集的知识管理系统模型框架 总被引:9,自引:0,他引:9
在分析知识管理、知识管理系统(KMS)的含义和知识地图集技术的特点的基础上,提出了一种基于知识地图集的KMS模型框架,并且分析了该模型框架中知识地图集的组成及功能,讨论了KMS中知识地图集和知识存储之间的关系。依据该模型框架,组织易于构建知识管理系统,实现知识资源的共享与充分运用。最后,通过一个实例分析进一步说明了该模型框架的应用。 相似文献
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添加剂对尖晶石型锰酸锂性质表征的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以LiOH·H_20和MnO_2为原料,分别掺入H_2BO_3、Al_2O_3、SiO_2和P_2O_5等添加剂,用固相分段法制备尖晶石型锰酸锂。结果表明,SiO_2和P_2O_5可以有效地改善LiMn_2O_4的电化学性能,H_3BO_3对锰酸锂的电化学性能影响不大,而Al_2O_3破坏了LiMn_2O_4的电化学性能。面扫描结果显示,Si或P元素各自都均匀地分散于LiMn_2O_4的物相中。从元素电负性和原子半径的角度分析了B、Si、P和Al元素对尖晶石型LiMn_2O_4结构和性能的影响。 相似文献
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研究H90-钢-H90反向凝固复合过程中复合层厚度的变化规律以及复合带的组织和性能,探讨界面结合机理。结果表明:随着浸渍时间的增加,复合层的厚度变化经历了凝固生长、平衡相持和回熔3个阶段,钢带的预热温度越低,获得的最大复合层厚度越厚;H90复合层的组织为等轴晶粒,复合界面处Cu和Fe发生了扩散,而Zn未发生明显扩散,扩散层较薄,约为4μm;复合带的界面结合牢固;不同复合层厚度的复合带,其力学性能略有差异,但均达到GB5213——85所规定的F级深冲钢板的力学性能要求。 相似文献
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