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在故障诊断应用中, 状态方程中的未知参数和输出方程中的未知参数分别表征执行机构故障和传感器故障, 所以研究状态方程和输出方程同时含有未知参数的自适应观测器有着实际的应用意义. 本文基于高增益观测器和自适应估计理论, 针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的一类一致可观的非线性系统, 用构造性方法设计了一种联合估计状态和未知参数的自适应观测器. 该自适应观测器的参数估计采用时变增益矩阵, 结构形式及参数设置简单. 给出了使该自适应观测器满足全局指数收敛性的持续激励条件, 并在理论上简洁地证明了该自适应观测器的全局指数收敛性. 数值仿真结果表明该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性等期望性能. 相似文献
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本文面向状态估计, 考察了通讯功率受限时线性动态系统状态的降维问题. 为了满足平行信道传输数据的维数限制和通讯功率约束, 采取降低状态维数的方法, 通过传输信号的新息, 提高传输效率, 利用有限的通信资源, 使得接收端的状态估计达到最优. 本文采用差分脉冲编码调制系统(DPCM), 基于最小误差熵估计准则和Kalman估计算法, 得出了最优的状态降维矩阵的设计方法, 并且对随机系统的可估计性以及对相应确定性系统的能观性进行了分析. 分析和仿真结果表明, 这种设计方法在传输信号满足通讯功率限制的条件下可以使接收端的状态估计性能达到最优. 相似文献
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多模型控制方法的研究进展及其应用现状 总被引:15,自引:1,他引:15
本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法---多模型预测控制算法---多模型自适应控制算法、交互式多模型算法进行了研究.同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题.分析了当前多模型控制算法应用的现状和今后的发展方向. 相似文献
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针对化工过程的历史数据,给出了一种基于信号多分辨分解和小波变换技术的可对任意长度数据进行压缩的算法,详细描述了实现原理和计算步骤,并对一造纸厂的温度、液位、流量及变化较大的压力等物理参数进行数据压缩和还原,仿真结果表明,在压缩比为10左右时,压缩后的重现数据仍保持较小的相对误差,得到了满意的压缩效果(<0.5%),极大地减少了数据的存储空间。 相似文献
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城市交通网络的混杂Petri网建模 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市交通网络中的动态车流具有连续时间特性而动态信号灯具有离散事件特性的情况, 采用混杂Petri网建立了一个四相位信号交叉口模型,该模型包含了城市交通网络中的连续车流动态和离散信号灯动态.在此基础上分析了交叉口各个方向的输入、输出车流动态,并与四相位信号交叉口的物理模型相对比,结果表明该混杂Petri网模型能够较好地描述城市交通网络的混杂特性.仿真结果表明了混杂Petri网模型的有效性. 相似文献
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一种求解数据校正问题的基于经验增强的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于机理模型的数据校正问题中,过程系统比较复杂时就要面临求解大规模非线性规划问题.如果直接求解,由于方程维数大且为非线性,问题自由度大,因此求解难度较高,容易导致求解收敛失败.数据校正问题的特点是当测量变量的测量值发生变化时对同一过程对象模型重复地进行求解计算.基于此特点,今提出了一种基于经验增强的求解方法.此方法通过... 相似文献
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为提高空分产品质量,降低氮塞故障造成的不利影响,应用互信息方法建立了空分系统的符号有向图模型,改进了基于有向图的故障诊断方法,提出了故障严重程度的判别方法,实现了空分系统粗氩塔氮塞故障的快速诊断以及氮塞严重程度的准确估计. 相似文献
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