基于卫星导航技术惯性导航系统误差评估

导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿;通过增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于我军北斗导航定位信息和GPS姿态测量系统信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明上述方法均可以较好提高INS性能.     

阶跃响应法在浮地交流系统绝缘故障定位中的应用初探

针对交流系统绝缘故障定位现有方法存在的问题,提出了一种新的解决方案———阶跃响应法。通过对阶跃信号注入电网后的负载支路漏电流及其传感器感应电流的理论分析,得到了支路阻性电流与容性电流在时域上分离,而与电网工频信号在频域分离,从而易于提取的结论。并通过试验验证。     

矩形母线短路动稳定校验的研究

在供电系统中选择高低压电器设备和导体时,应进行短路电流动稳定和热稳定的计算校验,以保证整个系统的安全运行.其中,为防止母线在短路时产生的巨大力效应危及系统的稳定运行,对其进行短路动稳定校验是不可缺少的重要环节.本文首先根据系统发生三相对称短路时的短路电流,给出了三相矩形母线短路电动力的解析表达式.在此基础上,再分别讨论单片和多片矩形母线动稳定的校验问题.最后给出了一个实际的算例.     

基于ARM的GPS/无源北斗互备PMU研究与设计

介绍了同步相量测量单元,在广域测量系统中实现对电力系统各个节点数据的同步采集和相量监测。分析了利用北斗信号的必要性和可能性,设计基于ARM处理器与DSP处理器相结合的双CPU的结构,完成对GPS信号和北斗信号的采集和处理,实现PMU单元的实时数据信息采集及时标数据的发送和接收,与以太网络连接。     

PROFIBUS-DP现场总线协议优化

针对工业企业对传榆控制协议高速和高可靠性的需求,提出了一种利用以太网通信技术对PROFIBUS.DP总线协议进行优化的方案,通过定义物理层、数据链路层协议及创建EDDL的功能实现DP以太网.新构造的DP以太网通信协议可以支持比原协议更高的通信带宽,而且还能兼容基于PROFIBUS-DP上层协议的各种进程.通过对比分析基于DP以太网协议和PROFIBUS-DP协议的通信网络的报文循环时间和报文编码效率可知,该协议解决了PROFIBUS-DP协议支持的通信速率较低的问题,实现了对该协议的优化.     

永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定

在考虑参数不确定性的情况下,将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性,并且受非线性摄动的线性系统,采用线性系统控制,给出控制律,使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下,在原点平衡点渐进稳定。仿真研究表明该控制方法的有效性。     

船舶直流电网短路限流装置的设计与分析

针对现有断路器极限分断能力不能满足船舶直流电网短路保护要求的问题,制订了一种新型的基于固态限流器的船舶直流电力系统区域保护方案,给出了限流器拓扑结构;分析得到了其数学解析模型,并说明了工作的物理过程;推导出限流器的最大电容电压、主回路最大电流与电路各参数之间的关系,提供了限流器各器件选型的理论依据.基于此,研制出了新型小功率直流短路电网限流装置实验样机,并完成了以蓄电池组作为电源的电网突然短路限流实验.实验结果证明了所设计的限流器关键参数计算的正确性,且该限流器动作快速、准确,能有效地抑制短路电流,控制方法简便,具有良好的工程应用前景.     

瞬时功率分解算法在感应电机定子故障诊断中的应用

分析了电压不平衡、电压及负载的动态变化在故障负序电流检测中的表现；揭示了电机的负序感抗受电机自身固有不对称，铁磁饱和程度以及转子漏抗、转子几何静偏心的影响而非常数；提出了一种基于瞬时功率分解算法(IPDT)的感应电机定子线圈故障诊断方法，导出了故障负序电流的近似表达式：利用该方法可消除非故障因素产生负序电流的影响。实验结果证实，电机在不同条件下运行时，用该方法检测定子线圈故障，均可提高故障识别的精度。     

五相逆变器的空间矢量PWM控制

多相逆变器由于电压矢量的增加，其空间矢量PWM(SVPWM)控制同三相电机相比具有更大的灵活性，文中通过对五相逆变器电压矢量空间的分析，认为多相逆变器空间矢量PWM控制的线性调制范围及形成的电机定子磁通要优于三相电机。根据五相逆变器的结构特点，在传统的最近两矢量SVPWM(NTV-SVPWM)控制的基础上，提出了两种新的五相逆变器SVPWM控制方式：最近四矢量SVPWM(NFV-SVPWM)控制和最小开关损耗SVPWM(MSL-SVPWM)控制。推导了3种控制方式下的目标输出电压函数及波形，通过对比分析，认为：NTV-SVPWM控制含有较大的低次谐波，不适宜用于多相控制：NFV-SVPWM控制的输出谐波最小，MSL-SVPWM控制的开关损耗最小，分别适用于低调制指数和高调制指数工作区。利用MATLAB对五相同步电机调速控制系统进行了仿真研究，仿真结果验证了上述结论。     

基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法

在分析小波包分频特性的基础上，总结出小波包分解子频带按频率高低排列的通式；对三相定子电流的Park矢量模信号进行小波包分解，求相应子频带的小波包分解系数的均方根值（RMS），并用其表征轴承的故障特征，以此作为轴承故障诊断的依据。研究表明，该方法降低了基频电流及电流中噪声的影响，克服了由于受负载变化引起故障特征频率波动使得难以准确提取故障特征频率的缺陷；实验结果证明了该方法应用于电机轴承故障诊断的可行性。