虚拟驾驶员的注意力行为建模

注意力行为在虚拟驾驶员行为研究中起着重要的作用.在已往研究中,尚未考虑虚拟驾驶员的内、外因素是怎样在内因起决定作用下产生注意力的.因此,依据驾驶员心理学理论,提出了虚拟驾驶员的注意力行为模型,即提出用注意熵和注意源的概念表述注意力的内、外因素对注意力影响的大小;用情绪熵表述自主汽车抵抗情绪产生的能力.最后在微机上用EONStudio实现虚拟驾驶员注意力行为动画.     

基于交错多地层结构的平面磁集成EMI滤波器设计

逆变器作为光伏并网发电系统中重要的功率转换装置,其开关频率提高带来的电磁兼容问题不可忽视。传统分立电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)滤波器的电感和电容体积大,导致功率密度低。对EMI滤波器的无源器件采用磁集成技术,将多个磁性元件绕组集成在一个磁性结构上,对于减少磁元件数量、缩减磁元件尺寸、降低损耗和成本具有重要意义。文中通过选择合适的磁心将共模电感和差模电感的印刷电路板平面线圈集成在一个磁心上,实现平面磁集成。通过插入电介质板和层连接方式的规划,集成滤波电容,进一步减小EMI滤波器体积。通过搭建单相逆变器实验平台,对平面磁集成的EMI滤波器进行实验分析,验证所提方法的可行性。     

单囊式空气弹簧建模及其固有特性仿真研究

利用Pro-E与Ansys软件对单囊式空气弹簧进行实体建模,讨论模型有限元处理方法,验证网格划分的可用性.采用Ansys软件求解出单囊空气弹簧分别在初始充气压强为0.2、0.3和0.4 MPa时的各阶固有频率值,结果表明,随着初始充气气压的增高,空气弹簧的各阶固有频率均有所提高.由此可通过改变空气弹簧初始充气压力来调节空气弹簧工作时的固有频率,充分利用空气弹簧的特性为工程应用服务.进一步对单囊空气弹簧进行模态响应仿真分析,给出初始气压为0.2 Mpa下1～4阶空气弹簧振型图,找出所建空气弹簧模型的薄弱点,该研究对深入开展空气弹簧结构优化设计有借鉴意义.     

基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法

研究在线学习模糊控制规则的方法．建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法．在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库．对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性．     

非隔离逆变器交直流侧共模干扰耦合抑制

在非隔离的逆变系统中往往需要在逆变器直流侧和交流侧放置电磁干扰滤波器,以往学者主要是研究直流侧或交流侧滤波器的拓扑结构、参数设计等,但对于交流侧和直流侧EMI滤波器两者之间的耦合作用缺少分析.通过分析共模噪声在两侧EMI滤波器之间的耦合特性,在交流侧采用一种浮地结构的EMI滤波器,改变了共模噪声的流通路径.实验结果表明...     

双工位阻焊式金属叠层实体制造工艺研究

针对传统叠层实体制造(LOM)其产品机械性能不高的现状,提出了双工位阻焊式金属叠层实体制造工艺,并详细研究了该工艺的工艺流程及其工艺参数.通过实验对不同的工艺参数组合进行调试和分析比较,获取一组较为合理的参数值.利用该成形工艺制作出来的模具模芯成功地进行注塑成型,验证了双工位阻焊式金属叠层实体制造的可行性和优越性.     

三相输电系统中能流的可视化与机制特征

提出了一种三相输电系统中能流的可视化方法。首先采用相电压和相电流描述三相输电线周围的电场强度和磁场强度,并用坡印亭（Poynting）矢量确定空间任意点的电磁能流密度。再将电磁能流的密度作为木质棒的密度,用质点的密和疏分别表示木质密度的大和小,从而将沿三相输电线传输的不可见电磁能流用可见的木质棒（简称能流棒）形象地展现...     

采用Eonstudio技术建立虚拟三坐标测量机的研究

利用Eonstudio技术创建虚拟人机交互仿真机,可以避免昂贵设备的损害,节约成本,也可用于昂贵设备的培训系统中。针对该技术实施中真实模型建立和动态仿真交互技术难点,首先利用纹理坐标展开和烘焙技术建立真实感加强的虚拟三坐标设备模型,然后采用Eonstudio技术实现三坐标测量机的人机交互操作,最后利用流套接字编程模型实现两台计算机的信息通讯,完成虚拟三坐标测量设备的建立。在开发的一个初步原型系统中,证明了此方法的适用性和有效性。     

逐层微细电阻滑焊工艺制备三维微结构

采用飞秒激光切割和微细电阻滑焊组合的方法制备了高深宽比的三维微结构。为了提高每层二维微结构的叠加精度和连接强度,用逐层微细电阻滑焊对每层二维微结构进行滑焊以获得较好的工艺参数。对上述工艺参数所制备的微结构进行了抗剪切能力测试,测试结果显示:随着滑焊放电次数的增加,微结构的极限剪切力由8.04N逐渐增加至65.97N。而后,通过能量分散光谱仪(EDS)对电极的沉积效应进行了研究。最后,在120mW的飞秒激光,50μm/s的切割速度,0.21V的焊接电压,0.2MPa的焊接压强,100ms的预压时间,10ms的焊接时间以及160次的滑焊放电次数等工艺参数下制备了基本尺寸为50μm×50μm的微方孔阵列以及微齿轮结构。实验结果表明:通过逐层微细电阻滑焊制备的微结构表面质量良好,各层微结构之间叠加较好,显示逐层微细电阻滑焊可以较好地保证三维微结构中各层二维微结构的连接强度和叠层精度。     

轴系超声波悬浮支撑技术研究

飞轮转速直接影响到飞轮储能系统的储能效率及工作性能,传统轴承摩擦系数大且极限转速较低,制约了飞轮储能系统的发展及应用,悬浮支撑技术为其理想解决方法。超声波悬浮支撑技术利用超声换能器高频振动能在振动表面与轴之间形成一定的悬浮间隙,有效降低摩擦系数,减小摩擦阻力矩,提高轴的转速。通过设计的实验装置,对轴系超声波悬浮支撑间隙进行测试,当悬浮间隙大于两接触表面粗糙度总和时,轴被悬浮起来,压电换能器驱动信号频率为21.34KHz,驱动电压由100V增加到220V,平均悬浮间隙从12.49μm增加到52.97μm。