一类复杂生产调度问题的基于符号演绎的调度方法

针对带有时问不确定件的复杂生产过程调度问题,提出一种基于符号演绎的调度方法.首先将时间的不确定性信息看作符号型数据,并提出一种用于处理这些符号型数据的基于不确定区间的符号演绎方法;然后将此符号演绎方法与遗传算法相结合,提出一种预排调度计划与实时调度规则相结合的调度方法来求解上述复杂生产调度问题.实验表明,将基于符号演绎的调度方法用于求解带有时间不确定性的复杂生产过程调度问题,能够取得较好的调度效果.     

动态定价策略下的精确库存成本建模与优化

提出一种更接近实际的需求率公式,在式中同时考虑了价格和出厂时间对客户需求率的影响.基于新的需求率公式,建立了动态定价策略下的精确库存持有成本模型和库存商品的利润函数.注意到利润函数的复杂性,使用遗传算法分析了利润函数的性质,得出最优定价时间、定价价格和最大利润的关系,并分析了库存持有成本变化和消费者购买欲望变化对各定价参数的影响.     

未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究

势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注, 本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法. 该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性, 并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力, 从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为. 本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明. 针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明, 该方法相对于一些已有方法更加可靠. 基于真实机器人的实验验证了该方法的可行性.     

旋转机械的故障预测方法综述

旋转机械是工业上应用较为广泛的机械.许多大型旋转机械都是石化和电力等行业中的关键设备.首先以烟气轮机为例,阐述了预测维护的重要性;然后将现有的旋转机械故障预测方法整体分为定性分析法和定量分析法两大类,分别介绍了各种方法的实际应用情况;最后,探讨了旋转机械故障预测技术的难点问题以及发展趋势.     

基于聚类分析和决策树的堆垛方法优化

准时生产模式下的大型钢铁卷材仓储方法是一个多目标综合优化问题,依靠人工经验的传统方法已不能满足生产需要.由此提出根据生产计划和安全在库系数计算货品在库量的方法,设计聚类分析算法用于货架配置,构造决策树方法解决多目标综合优化问题.实验结果证明,该方法能够提高出库效率和仓储空间利用率,满足安全生产、优质高效、减少浪费的要求...     

基于数据的生产过程调度方法研究综述

生产过程调度是自动化、工业工程和管理工程等领域的热点研究方向. 迄今, 在生产过程调度方法研究上已取得很多成果, 其主要涉及生产过程调度问题建模和优化方法. 本文在对常用生产过程调度方法的国内外研究状况进行简要综述的基础上, 主要针对复杂生产过程调度问题, 论述了基于数据的生产过程调度方法的研究背景、涵义和研究现状.     

非均匀采样系统的一种递推辨识方法

在非均匀采样系统辨识方法中, 通常利用重采样、数值积分等方法来处理非均匀采样数据, 所用模型多为连续有理分式传递函数, 在递推形式下非均匀采样对象又常局限于``数据缺失'的情况. 本文研究更为一般的异步非均匀采样的多变量系统, 采用连续时间状态空间模型描述, 推导了模型参数、参数梯度和系统状态之间的相互递推关系, 构成一种可变迭代间隔的递推辨识算法, 在每次输出采样点上仅更新模型中受当前采样数据影响的参数. 这种辨识方法可以适用于任意非均匀采样系统, 多采样率系统也可作为一种特例适用于本算法. 仿真结果表明, 所提的方法是可行有效的.     

基于混合线性模型的图像去噪

现有的图像去噪算法大多假设图像为分段平滑信号,通过滤除图像中的振动分量达到去噪的效果.如果将这类方法应用于纹理图像,则会导致图像细节信息的损失.该文针对保留图像细节的问题,提出了基于混合线性模型的去噪方法.新方法不假设图像分段平滑,仅假设图像具有自相似性,利用图像的相似性区分图像信号与噪声.文中使用统计学习的方法对图像区域进行聚类,并得到图像主成份,以主成份作为信号分量重组图像,从而对纹理图像取得很好的去噪效果.     

工业重载液压力伺服系统的抗扰动控制

由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小, 施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点, 而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度. 同时, 砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰, 由于系统频响较低, 单纯的输出反馈方式无法抑制干扰. 本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数, 消除了纯虚零点, 消除了负载特性变化对开环频宽的影响, 显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰, 从而使得产品质量大幅度提高.     

基于收发平衡判定的TCP流量回放方法

基于真实网络流量的互动式回放测试是当前针对防火墙、IPS等串接型安全设备进行测评的最新方法.文中在分析现有基于状态判定的TCP流量互动式回放方法基础之上,引入收发平衡机制,提出了一种基于收发平衡和状态判定相结合的新的TCP流量回放方法.通过在发送TCP数据包前优先进行收发平衡判定将数据包发送出去,提出的方法能够有效减少TCP流量在发送过程中的状态判定开销,提高回放性能.对引入收发平衡机制前后的TCP流量回放方法的差异进行了分析比较.从单个TCP会话特性、并发会话流量特性、网络传输延迟与丢包等角度分析验证了影响引入收发平衡机制后的算法有效性的因素.实际流量实验表明,文中所提方法在回放TCP流量时性能有显著提升,适用于在更大规模的流量环境下对防火墙、IPS等串接型网络安全设备进行测评.