空空目标动态RCS仿真方法

预警机具有全空域的远距离探测能力,是现代空战不可缺少的战略装备。首先,推导测量雷达坐标系和目标坐标系在姿态角变换下的转换公式;其次,以苏27 战斗机为例,构建目标全空域的静态RCS数据库,采用准静态法对目标进行动态RCS仿真,大大增加了目标RCS仿真效率,并叠加随机抖动模型修正了姿态角,使数据更加贴近实际,提高了仿真精度。该方法对雷达目标动态特性的研究具有重要的参考价值。     

基于δ-广义标签多贝努利的群分裂算法

群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动。针对此问题,在δ-GLMB 滤波算法的基础上建立群分裂模型,通过最小化Kullback-Leibler 散度(KL-DIV)的方法近似目标真实密度分布,推导了一种考虑群分裂的GGIW鄄啄鄄GLMB 滤波算法。仿真实验表明,该算法能够较好地跟踪群分裂运动。     

基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法

针对无人机（UAV）航迹规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于混沌麻雀搜索算法（CSSA）的航迹规划方法。首先,建立二维任务空间模型与航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题;其次,采用立方映射初始化种群,并使用反向学习策略（OBL）引入精英粒子,增强种群多样性,扩大搜索区域范围;然后,引入正弦余弦算法（SCA）,并采用线性递减策略平衡算法的开发与探索能力,当算法陷入停滞时,采用高斯游走策略帮助算法跳出局部最优;最后,将提出的改进算法在15个基准测试函数中进行性能验证,并应用于航迹规划问题求解。仿真结果表明,CSSA的寻优性能优于粒子群优化（PSO）算法、天牛群优化（BSO）算法、鲸鱼优化算法（WOA）、灰狼优化（GWO）算法和麻雀搜索算法（SSA）,并且能够快速地得到一条代价最优、满足约束的安全可行航迹,验证了所提方法的有效性。     

基于稀疏阵列的米波TR MIMO雷达低空目标测高方法

基于时间反转（Time Reversal, TR）技术的米波多输入多输出（Multiple Input Multiple Output, MIMO）雷达能够有效利用反射波能量,较大地提升信噪比,但由于多径效应的存在,其采用均匀线阵信号模型时仍面临超低空目标测高精度下降以及测高误差随俯仰角变化起伏剧烈的问题。本文以降低多径效应的影响为目的,从阵列结构和算法实现两个方面出发,将稀疏阵列应用于米波TR MIMO雷达的低空目标测高。首先,本文建立了基于稀疏阵列的单基地米波TR MIMO雷达镜面反射信号模型,然后结合广义多重信号分类算法和最大似然算法,提出了适用于该模型的低空目标测高方法。最后,仿真实验表明,本文所提出的基于稀疏阵列的米波TR MIMO雷达低空目标测高方法具有更显著的结构优越性和更优的低空目标测高性能。     

完全分布式异构多智能体系统有限时间跟踪

针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各增益以分段常数的方式进行调节,简化了相邻两次切换时间区间内稳定性分析过程.通过反证法证明多智能体系统必将实现有限时间一致性,并且自适应增益保持有界.仿真结果验证了所提出的完全分布式一致性协议的有效性.     

基于CSD-ELM的不平衡数据分类算法

基于代价敏感学习的极限学习机(ELM)算法在处理不平衡数据分类问题时,未考虑不同类别样本的分布特点以及同一类别中各样本的重要性对分类结果的影响。为此,提出基于样本数量比例的错分惩罚因子设置方法,并基于Mini-batch k-means聚类与距离测度设计一种类内样本权值确定方案。在此基础上,构建区分正、负类别的隐含层输出矩阵,根据训练样本数与ELM隐含层节点数间的关系,分2种情况计算ELM隐含层与输出层间的连接权值,以降低算法的时间复杂度。实验结果表明,与ELM、WELM等算法相比,该算法的G-mean、F1分类性能指标值均较高。     

开关磁阻电机最优分数阶PIDμ控制器设计

开关磁阻电机(SRM)调速系统中的PI控制器通常表现出动态性能差、控制精度低和转矩脉动大的问题,加入微分环节的PID控制器虽然可以有效提高控制性能,但因PID控制器具有微分环节,较大的系统噪声容易引起震荡,造成电机运行不稳定。针对这一矛盾,引入分数阶微分环节,设计了一种分数阶PID~μ控制器。选择系统的速度响应构建目标优化函数,采用灰狼优化算法整定控制器参数得到最优参数。搭建SRM双闭环调速系统仿真模型,速度环采用分数阶PID~μ控制方式,电流环采用电流斩波和脉冲宽度调制(PWM)分时控制方式。将转速突变和负载突变作为干扰,对PI控制器和分数阶PID~μ控制器的控制性能进行对比实验。结果表明,所设计的参数最优分数阶PID~μ控制器保留了PI控制器结构简单,设计方便的优点,同时表现出更快的响应速度和控制精度,对SRM转矩脉动具有很好的抑制作用。     

基于自适应阈值的大象流检测方法

针对数据中心网络异常流量检测难的问题,提出一种自适应阈值的大象流检测系统.系统结合数据中心网络高度灵活性和全局可见性的特点,采用基于高斯分布的加权优化动态流量学习方法实时预测大象流检测阈值,降低检测错误率,通过基于差分估计的平滑机制,降低检测阈值配置更新频率.仿真实验结果表明,该系统可以有效识别数据中心网络中的大小流,...     

联盟链中实用拜占庭容错算法的改进

针对实用拜占庭容错算法(PBFT)中存在的通信开销大、算法效率低等问题,结合联盟链特点,提出了一种改进的PBFT算法(score-PBFT,S-PBFT).引入节点评分机制,将节点划分为共识节点、候选节点和预备节点三种类型,并根据节点行为对节点进行动态调整,最大程度上保证共识节点的可靠性.改进了主节点的选举方式,以节点...     

龙芯2号PC104 Plus处理器模块设计

介绍了基于龙芯2号的PC104Plus处理器模块的设计方案。该方案以龙芯2号为核心,符合PC104Plus总线规范,并针对模块中电源设计、复位时序、时钟电路及信号完整性等关键问题给出了相应的解决方法。基于该方案的处理器模块已研制成功并应用于一航空电子视频记录仪中。